基于双目视觉的种植牙辅助引导系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容与工作安排 | 第12-14页 |
| 第二章 种植牙辅助引导系统总体方案设计 | 第14-20页 |
| 2.1 种植牙辅助引导系统硬件组成及测量原理 | 第14-18页 |
| 2.1.1 种植牙辅助引导系统硬件组成 | 第14-17页 |
| 2.1.2 种植牙辅助引导系统测量原理 | 第17-18页 |
| 2.2 种植牙辅助引导系统总体测量流程 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 双目视觉成像模型及标定 | 第20-30页 |
| 3.1 摄像机成像模型 | 第20-23页 |
| 3.1.1 小孔成像原理 | 第20-21页 |
| 3.1.2 摄像机的线性模型 | 第21-23页 |
| 3.1.3 摄像机的非线性模型 | 第23页 |
| 3.2 摄像机的标定 | 第23-29页 |
| 3.2.1 基于棋盘网格的标定法 | 第23-26页 |
| 3.2.2 摄像机的标定实验 | 第26-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 牙科手机的特征点提取 | 第30-50页 |
| 4.1 牙科手机的图像预处理 | 第30-34页 |
| 4.1.1 图像二值化 | 第30-31页 |
| 4.1.2 中值滤波 | 第31-33页 |
| 4.1.3 区域生长 | 第33-34页 |
| 4.2 牙科手机靶标的边界提取 | 第34-41页 |
| 4.2.1 Roberts边界提取算法 | 第35-36页 |
| 4.2.2 Sobel边界提取算法 | 第36-38页 |
| 4.2.3 Prewitt边界提取算法 | 第38-39页 |
| 4.2.4 Canny边界提取算法 | 第39-41页 |
| 4.3 牙科手机的特征点提取 | 第41-49页 |
| 4.3.1 霍夫变换检测圆 | 第41-44页 |
| 4.3.2 最小二乘检测圆 | 第44-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 牙科手机特征点的匹配与三维位姿解算 | 第50-63页 |
| 5.1 牙科手机特征点匹配 | 第50-53页 |
| 5.1.1 匹配的约束准则 | 第50-52页 |
| 5.1.2 匹配的算法分类 | 第52-53页 |
| 5.2 牙科手机三维位姿解算 | 第53-59页 |
| 5.2.1 平行双目视觉原理 | 第53-58页 |
| 5.2.2 旋转矩阵与欧拉角之间的关系 | 第58-59页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
