| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 无人机单机效能评估研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 无人机编队效能评估研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的研究内容和组织安排 | 第18-21页 |
| 1.4.1 论文的研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文的组织安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基本理论和方法 | 第21-27页 |
| 2.1 效能评估概念及内涵 | 第21-22页 |
| 2.2 编队个体成员侦察能力评估指标体系构建方法 | 第22-24页 |
| 2.3 指标体系赋权方法 | 第24-25页 |
| 2.4 无人机编队侦察效能评估方法 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 编队个体成员侦察能力评估模型 | 第27-38页 |
| 3.1 编队个体成员侦察能力评估问题描述及分析 | 第27-28页 |
| 3.1.1 编队个体成员侦察能力评估问题描述 | 第27页 |
| 3.1.2 编队个体成员侦察能力评估机制 | 第27-28页 |
| 3.2 编队个体成员侦察能力评估指标体系的构建 | 第28-31页 |
| 3.2.1 生存性能指标 | 第28-29页 |
| 3.2.2 侦察性能指标 | 第29-30页 |
| 3.2.3 稳定性能指标 | 第30-31页 |
| 3.3 基于熵权的组合赋权方法 | 第31-33页 |
| 3.4 算例分析 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于编队模式的无人机编队侦察效能评估模型 | 第38-49页 |
| 4.1 基于编队模式的无人机编队侦察效能评估问题描述及分析 | 第38-41页 |
| 4.1.1 基于编队模式的无人机编队侦察效能评估问题描述 | 第38页 |
| 4.1.2 基于编队模式的无人机编队侦察效能评估问题分析 | 第38-39页 |
| 4.1.3 相关概念描述 | 第39-41页 |
| 4.2 三机编队模式下的无人机编队侦察效能评估模型 | 第41-46页 |
| 4.2.1 三机非协同侦察效能评估模型 | 第41-43页 |
| 4.2.2 三机串行协同侦察效能评估模型 | 第43-44页 |
| 4.2.3 三机混合协同侦察效能评估模型 | 第44-46页 |
| 4.3 算例分析 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 研究总结 | 第49页 |
| 5.2 研究展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第55页 |
