面向多无人机编队的协同目标分配方法研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 研究内容与意义 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第18-19页 |
| 1.4 结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 协同目标分配综述 | 第20-24页 |
| 2.1 协同目标分配模型 | 第20-22页 |
| 2.2 协同目标分配算法 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 多无人机编队协同目标分配的两阶段求解方法 | 第24-39页 |
| 3.1 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.2 求解框架 | 第25-27页 |
| 3.3 编队级目标分配 | 第27-33页 |
| 3.3.1 编队内目标分配模型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 K-Mediods算法及改进 | 第28-32页 |
| 3.3.3 编队级目标分配求解 | 第32-33页 |
| 3.4 编队内目标分配 | 第33-38页 |
| 3.4.1 编队内目标分配模型 | 第33-34页 |
| 3.4.2 蚁群算法 | 第34-36页 |
| 3.4.3 编队内目标分配求解 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 仿真实验 | 第39-46页 |
| 4.1 可行性实验 | 第39-42页 |
| 4.2 有效性实验 | 第42-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 结论与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 研究总结 | 第46-47页 |
| 5.2 研究展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第52页 |
