| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-18页 |
| 1.1.1 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.2 “畅通”轮打捞液压同步提升系统构成 | 第12-18页 |
| 1.2 深沉补偿系统国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 深沉补偿系统国外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.2 深沉补偿系统国内研究现状 | 第21页 |
| 1.3 课题的提出及主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 沉船负载数学模型及其简化 | 第23-30页 |
| 2.1 零波面理论 | 第23页 |
| 2.2 沉船在海水中所受阻力 | 第23-26页 |
| 2.2.1 船舶阻力 | 第23-24页 |
| 2.2.2 粘性阻力 | 第24-26页 |
| 2.3 沉船数学模型简化 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 沉船提升被动型液压升沉补偿系统原理设计 | 第30-42页 |
| 3.1 沉船提升升沉补偿系统作业条件 | 第30-31页 |
| 3.2 驳船运动响应 | 第31-32页 |
| 3.2.1 水动力分析软件HydroStar | 第31页 |
| 3.2.2 驳船垂荡响应 | 第31-32页 |
| 3.3 沉船补偿液压系统设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 系统分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 升沉补偿系统液压原理 | 第33-35页 |
| 3.4 升沉补偿系统液压元件选型 | 第35-38页 |
| 3.4.1 升沉补偿系统流量计算 | 第35-36页 |
| 3.4.2 液压元件选型 | 第36-38页 |
| 3.5 升沉补偿系统液压元件布局图 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小节 | 第41-42页 |
| 第4章 沉船提升被动型液压升沉补偿系统仿真分析 | 第42-58页 |
| 4.1 液压元件数学模型 | 第42-45页 |
| 4.1.1 比例方向阀 | 第42-43页 |
| 4.1.2 液压缸运动方程 | 第43-44页 |
| 4.1.3 蓄能器数学模型 | 第44-45页 |
| 4.2 升沉补偿系统仿真 | 第45-54页 |
| 4.2.1 AMESim仿真软件介绍 | 第45页 |
| 4.2.2 升沉补偿系统仿真 | 第45-47页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第47-54页 |
| 4.2.4 本节小结 | 第54页 |
| 4.3 节流阀仿真 | 第54-57页 |
| 4.3.1 比例节流阀仿真 | 第54-56页 |
| 4.3.2 连接液压缸负载的比例节流阀仿真 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 沉船提升被动型液压升沉补偿系统试验平台设计 | 第58-66页 |
| 5.1 升沉补偿系统试验平台的设计 | 第58-61页 |
| 5.1.1 升沉补偿系统试验台的研究 | 第58-59页 |
| 5.1.2 升沉补偿系统试验平台的建立 | 第59-61页 |
| 5.2 升沉补偿系统试验平台液压原理的设计 | 第61页 |
| 5.3 升沉补偿系统试验平台液压元件选择 | 第61-65页 |
| 5.3.1 系统流量计算 | 第62-64页 |
| 5.3.2 液压元件选型 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |