基于ARM技术的数字船用雷达ARPA系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究工作的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 发展现状及趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 船用雷达ARPA系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 嵌入式系统特点 | 第13-14页 |
| 1.2.3 船用雷达ARPA系统发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 ARPA系统原理 | 第16-26页 |
| 2.1 船用雷达ARPA系统的组成 | 第16-17页 |
| 2.2 传感器信号预处理 | 第17-18页 |
| 2.2.1 预处理的内容及必要性 | 第17页 |
| 2.2.2 雷达信号的预处理 | 第17-18页 |
| 2.3 目标检测、录取和跟踪 | 第18-21页 |
| 2.3.1 目标检测原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 目标录取方法 | 第19-20页 |
| 2.3.3 目标跟踪方法 | 第20-21页 |
| 2.4 目标参数的自动计算 | 第21-23页 |
| 2.4.1 目标运动参数计算 | 第21-23页 |
| 2.4.2 危险预测参数计算 | 第23页 |
| 2.5 危险判断与报警 | 第23-25页 |
| 2.6 试操船 | 第25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 ARPA系统总体方案设计 | 第26-38页 |
| 3.1 系统功能和性能要求 | 第26-27页 |
| 3.1.1 系统功能要求 | 第26-27页 |
| 3.1.2 系统性能要求 | 第27页 |
| 3.2 系统总体方案设计 | 第27-28页 |
| 3.3 显示系统关键问题及解决方案 | 第28-34页 |
| 3.3.1 雷达数据传输 | 第28-30页 |
| 3.3.2 扫描坐标变换 | 第30-34页 |
| 3.4 嵌入式软件总体方案 | 第34-37页 |
| 3.4.1 数据流分析 | 第34-36页 |
| 3.4.2 模块划分 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 ARPA算法研究与设计 | 第38-59页 |
| 4.1 信号处理算法研究与设计 | 第38-46页 |
| 4.1.1 雷达杂波抑制算法 | 第38-43页 |
| 4.1.2 雷达信号积累算法 | 第43-46页 |
| 4.2 数据处理算法研究与设计 | 第46-58页 |
| 4.2.1 点迹形成与处理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 航迹处理 | 第47-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 ARPA系统设计与实现 | 第59-101页 |
| 5.1 构建ARPA系统开发平台 | 第59-61页 |
| 5.1.1 开发平台介绍 | 第59页 |
| 5.1.2 嵌入式软件开发方法 | 第59-60页 |
| 5.1.3 建立交叉编译环境 | 第60-61页 |
| 5.1.4 嵌入式Qt应用程序的实现 | 第61页 |
| 5.2 系统界面设计 | 第61-64页 |
| 5.2.1 系统界面设计原则 | 第62页 |
| 5.2.2 人机交互界面设计 | 第62-63页 |
| 5.2.3 人机交互界面实现 | 第63-64页 |
| 5.3 扫描显示模块 | 第64-79页 |
| 5.3.1 方位刻度显示 | 第64-68页 |
| 5.3.2 雷达目标显示 | 第68-79页 |
| 5.4 信号处理模块 | 第79-90页 |
| 5.4.1 雷达杂波抑制算法实现 | 第79-87页 |
| 5.4.2 雷达信号积累算法实现 | 第87-90页 |
| 5.5 数据处理模块 | 第90-99页 |
| 5.6 系统结果展示 | 第99-100页 |
| 5.7 本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 ARPA系统测试与验证 | 第101-106页 |
| 6.1 雷达数据传输测试 | 第101-102页 |
| 6.2 ARPA系统跟踪性能测试 | 第102-105页 |
| 6.2.1 匀速运动目标跟踪性能测试 | 第102-103页 |
| 6.2.2 机动目标跟踪性能测试 | 第103-105页 |
| 6.3 时间性能测试 | 第105页 |
| 6.4 ARPA系统稳定性测试 | 第105页 |
| 6.5 本章小结 | 第105-106页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第106-108页 |
| 7.1 全文总结 | 第106页 |
| 7.2 后续展望 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-111页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第111-112页 |
