| 中文摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 高超声速飞行器控制问题分析与研究现状 | 第15-27页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器控制问题分析 | 第15-17页 |
| 1.2.2 高超声速飞行器巡航段控制研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.3 高超声速飞行器再入姿态控制研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.4 输入约束的高超声速飞行器控制研究现状 | 第23-26页 |
| 1.2.5 反步法在高超声速飞行器控制中的研究现状 | 第26-27页 |
| 1.3 论文的研究内容与组织结构 | 第27-30页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第27-28页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第28-30页 |
| 第二章 弹性高超声速飞行器自适应反步控制 | 第30-50页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 反步法的基本理论与应用 | 第30-33页 |
| 2.3 弹性高超声速飞行器纵向模型 | 第33-36页 |
| 2.4 自适应反步控制器设计 | 第36-43页 |
| 2.4.1 面向控制模型 | 第36-39页 |
| 2.4.2 速度子系统控制器设计 | 第39-40页 |
| 2.4.3 高度子系统控制器设计 | 第40-43页 |
| 2.5 仿真结果与分析 | 第43-49页 |
| 2.5.1 仿真条件 | 第43-45页 |
| 2.5.2 仿真结果 | 第45-49页 |
| 2.6 小结 | 第49-50页 |
| 第三章 输入约束的弹性高超声速飞行器鲁棒自适应动态面控制 | 第50-77页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 基本理论知识 | 第51-55页 |
| 3.2.1 动态面控制 | 第52-53页 |
| 3.2.2 RBF 神经网络 | 第53-55页 |
| 3.3 鲁棒自适应动态面控制器设计 | 第55-67页 |
| 3.3.1 面向控制模型 | 第55-59页 |
| 3.3.2 速度子系统控制器设计 | 第59-61页 |
| 3.3.3 高度子系统控制器设计 | 第61-67页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第67-69页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第69-76页 |
| 3.5.1 仿真条件 | 第69-70页 |
| 3.5.2 仿真结果 | 第70-76页 |
| 3.6 小结 | 第76-77页 |
| 第四章 高超声速飞行器鲁棒自适应反步再入控制 | 第77-94页 |
| 4.1 引言 | 第77-78页 |
| 4.2 高超声速飞行器再入姿态控制问题描述 | 第78-80页 |
| 4.2.1 高超声速飞行器的再入六自由度模型 | 第78-79页 |
| 4.2.2 气动力模型 | 第79-80页 |
| 4.3 鲁棒自适应反步控制器设计 | 第80-83页 |
| 4.3.1 面向控制模型 | 第80-81页 |
| 4.3.2 姿态角子系统控制器设计 | 第81-83页 |
| 4.3.3 姿态角速率子系统控制器设计 | 第83页 |
| 4.4 闭环系统稳定性证明 | 第83-86页 |
| 4.5 传统滑模反步的控制器设计与稳定性分析 | 第86-88页 |
| 4.5.1 传统滑模反步控制器设计 | 第86-87页 |
| 4.5.2 传统滑模反步控制的闭环稳定性分析 | 第87-88页 |
| 4.6 仿真结果与分析 | 第88-92页 |
| 4.6.1 仿真条件 | 第88-89页 |
| 4.6.2 仿真结果 | 第89-92页 |
| 4.7 小结 | 第92-94页 |
| 第五章 输入约束的高超声速飞行器鲁棒自适应滤波反步再入控制 | 第94-112页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 输入约束的再入姿态控制问题描述 | 第94-95页 |
| 5.3 鲁棒自适应滤波反步控制器设计 | 第95-99页 |
| 5.3.1 姿态角子系统控制器设计 | 第96-97页 |
| 5.3.2 姿态角速率子系统控制器设计 | 第97-99页 |
| 5.4 闭环系统稳定性分析 | 第99-104页 |
| 5.5 仿真结果与分析 | 第104-110页 |
| 5.5.1 仿真条件 | 第104-105页 |
| 5.5.2 仿真结果 | 第105-110页 |
| 5.6 小结 | 第110-112页 |
| 第六章 总结与展望 | 第112-114页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第112页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-126页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第126-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
