| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 分布式空间测量定位方法性能概述 | 第9-16页 |
| 1.2 分布式空间测量网络结构要素 | 第16-19页 |
| 1.3 分布式网络测量研究现状 | 第19-22页 |
| 1.4 课题来源及研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 wMPS 单发射站测量模型分析 | 第24-43页 |
| 2.1 单发射站角度测量原理 | 第24-25页 |
| 2.2 单发射站测量模型 | 第25-26页 |
| 2.3 单发射站测量的扰动分析模型 | 第26-35页 |
| 2.3.1 基础解系的稳定性 | 第27-33页 |
| 2.3.2 特解的稳定性 | 第33-35页 |
| 2.4 仿真验证 | 第35-41页 |
| 2.4.1 参数扰动量统计 | 第36-37页 |
| 2.4.2 基础解系的验证 | 第37-40页 |
| 2.4.3 特解的验证 | 第40-41页 |
| 2.5 小结 | 第41-43页 |
| 第三章 wMPS 网络布局分析与优化 | 第43-75页 |
| 3.1 wMPS 测量方程 | 第43-45页 |
| 3.2 不适定测量 | 第45-48页 |
| 3.2.1 H 空间的参数最小二乘估计 | 第45-47页 |
| 3.2.2 不适定测量问题在 wMPS 中的具化 | 第47-48页 |
| 3.3 测量系统病态的量化指标 | 第48-61页 |
| 3.3.1 条件数与均方误差的关系 | 第49-56页 |
| 3.3.2 条件数在 wMPS 测量中的几何解释 | 第56-61页 |
| 3.4 固定布局下最佳测量空间 | 第61-66页 |
| 3.4.1 固定布局下测量空间病态仿真模型 | 第61页 |
| 3.4.2 wMPS 最佳测量空间 | 第61-64页 |
| 3.4.3 实验验证及结果分析 | 第64-66页 |
| 3.5 固定测量空间下最优布局 | 第66-74页 |
| 3.5.1 网络布局优化模型 | 第66-67页 |
| 3.5.2 网络布局优化策略 | 第67-70页 |
| 3.5.3 实验与结果分析 | 第70-74页 |
| 3.6 小结 | 第74-75页 |
| 第四章 wMPS 测量加权优化 | 第75-90页 |
| 4.1 权 | 第75-79页 |
| 4.1.1 权的定义 | 第75-78页 |
| 4.1.2 权阵 | 第78-79页 |
| 4.1.3 确定权的一般方法 | 第79页 |
| 4.2 wMPS 动态加权方法 | 第79-84页 |
| 4.2.1 wMPS 测量中权定义的修正 | 第79-80页 |
| 4.2.2 wMPS 动态加权方法 | 第80-84页 |
| 4.3 利用精度控制网实现加权 | 第84-88页 |
| 4.3.1 控制网加权原理 | 第84-85页 |
| 4.3.2 控制网加权实验验证 | 第85-88页 |
| 4.4 小结 | 第88-90页 |
| 第五章 wMPS 的优化应用 | 第90-109页 |
| 5.1 wMPS 在飞机全机水平测量中的优化应用 | 第90-100页 |
| 5.1.1 整体测量场的优化构建 | 第90-92页 |
| 5.1.2 利用控制网加权优化局部精度性能 | 第92-95页 |
| 5.1.3 隐藏点的测量方法 | 第95-96页 |
| 5.1.4 软件架构设计与实现 | 第96-98页 |
| 5.1.5 测量结果 | 第98-100页 |
| 5.2 利用 wMPS 补偿工业机器人绝对定位误差的实验 | 第100-107页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第100-101页 |
| 5.2.2 wMPS 补偿工业机器人绝对定位误差模型 | 第101-105页 |
| 5.2.3 针对机器人工作空间进行 wMPS 布局优化 | 第105页 |
| 5.2.4 利用终端执行器实时加权优化局部测量精度 | 第105-106页 |
| 5.2.5 误差补偿结果 | 第106-107页 |
| 5.3 小结 | 第107-109页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第109-112页 |
| 6.1 全文总结 | 第109-110页 |
| 6.2 论文创新点 | 第110页 |
| 6.3 工作展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-123页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第123-126页 |
| 附录 wMPS 补偿工业机器人绝对定位误差模型的补充证明 | 第126-133页 |
| 致谢 | 第133页 |
