摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
第一章 绪论 | 第9-13页 |
1.1 课题来源和意义 | 第9-10页 |
1.2 CS4000过程控制系统和Device Net技术的概述 | 第10-11页 |
1.2.1 CS4000系统简介 | 第10页 |
1.2.2 Device Net现场总线简介 | 第10-11页 |
1.3 选用的Device Net现场总线的原因 | 第11-12页 |
1.3.1 发展背景 | 第11页 |
1.3.2 技术原因 | 第11-12页 |
1.4 本文内容及章节设置 | 第12页 |
本章小结 | 第12-13页 |
第二章 Device Net规定介绍 | 第13-29页 |
2.1 现场总线技术 | 第13-14页 |
2.1.2 现场总线技术的产生 | 第13页 |
2.1.3 现场总线技术的本质及分类 | 第13-14页 |
2.2 Device Net现场总线技术 | 第14-15页 |
2.3 Device Net的规范协议 | 第15-19页 |
2.3.1 协议内容简介 | 第15页 |
2.3.2 Device Net的网络模型 | 第15-19页 |
2.4 Device Net规范协议内容 | 第19-27页 |
2.4.1 Device Net的网络通讯模型 | 第19-21页 |
2.4.2 Device Net的连接方式 | 第21-23页 |
2.4.3 Device Net报文组形式 | 第23-25页 |
2.4.4 I/O科技触发方式 | 第25页 |
2.4.5 Divece Net设备里的对象类 | 第25-26页 |
2.4.6 设备描述和EDS文件 | 第26-27页 |
本章小结 | 第27-29页 |
第三章 通信接口整体设计方案及硬件实现 | 第29-43页 |
3.1 难点分析 | 第29页 |
3.2 Device Net通信接口整体实现方案 | 第29-31页 |
3.3 通信接口需求分析及硬件设计 | 第31-41页 |
3.3.1 通信接口分析 | 第31-33页 |
3.3.2 硬件接口实现 | 第33-41页 |
3.4 PCB制版 | 第41-42页 |
本章小结 | 第42-43页 |
第四章 相关软件的设计 | 第43-61页 |
4.1 软件整体设计思路 | 第43-45页 |
4.2 头文件 | 第45页 |
4.3 初始化程序 | 第45-48页 |
4.4 功能子程序 | 第48-56页 |
4.4.1 C A N交通换模块子程序 | 第48-51页 |
4.4.2 单片机实现进入行规定子程序 | 第51-54页 |
4.4.3 存储器扩展子程序 | 第54-55页 |
4.4.4 各个是的的实现 | 第55-56页 |
4.5 主程序 | 第56-60页 |
4.6 编写EDS文件 | 第60页 |
本章总结 | 第60-61页 |
第五章 调试过程 | 第61-69页 |
5.1 硬件调试 | 第61-62页 |
5.2 软件调试 | 第62-67页 |
本章小结 | 第67-69页 |
第六章 结论与前景展望 | 第69-71页 |
参考文献 | 第71-73页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
致谢 | 第74页 |