轮毂电机驱动微型物流电动车的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 电动汽车的发展 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外电动汽车的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内电动汽车的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 物流搬运设备的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 物流电动车的整体设计 | 第14-24页 |
| 2.1 物流电动车整体布局的设计 | 第14-16页 |
| 2.1.1 物流电动车的特点 | 第14-15页 |
| 2.1.2 物流车的结构布置 | 第15-16页 |
| 2.2 物流电动车的工作过程 | 第16-18页 |
| 2.3 轮毂电机的选择及速度控制方案的比较 | 第18-23页 |
| 2.3.1 轮毂电机的选型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 无刷直流轮毂电机速度控制方案的比较 | 第19-21页 |
| 2.3.3 无刷直流电机的速度控制的研究 | 第21-23页 |
| 2.4 小结 | 第23-24页 |
| 第3章 物流车升降平移装置的设计与分析 | 第24-35页 |
| 3.1 升降平移装置的机械结构 | 第24页 |
| 3.2 升降平移装置的运动学分析 | 第24-29页 |
| 3.2.1 升降平移装置的自由度分析与计算 | 第25页 |
| 3.2.2 升降平移装置运动学模型的建立 | 第25-26页 |
| 3.2.3 升降平移装置的运动学正解 | 第26-27页 |
| 3.2.4 升降平移装置的运动学反解 | 第27-29页 |
| 3.3 升降平移装置的工作空间分析 | 第29-32页 |
| 3.4 升降平移机构的杆件强度校核 | 第32-34页 |
| 3.5 小结 | 第34-35页 |
| 第4章 升降平移装置控制系统的设计 | 第35-47页 |
| 4.1 升降平移装置的控制系统简介 | 第35-40页 |
| 4.1.1 PLC的特点和功能 | 第35-37页 |
| 4.1.2 PLC控制流程概述 | 第37-38页 |
| 4.1.3 PLC的硬件设计 | 第38-40页 |
| 4.2 液压控制系统的设计 | 第40-46页 |
| 4.2.1 液压传动的优缺点 | 第40页 |
| 4.2.2 液压控制系统的原理 | 第40-46页 |
| 4.3 小结 | 第46-47页 |
| 第5章 整车电机驱动系统的设计与试验研究 | 第47-58页 |
| 5.1 机械及测控系统的设计 | 第47-50页 |
| 5.1.1 试验台的工作原理 | 第47-48页 |
| 5.1.2 试验台的机械结构 | 第48-49页 |
| 5.1.3 气缸加载系统的组成 | 第49-50页 |
| 5.2 仿真分析 | 第50-54页 |
| 5.2.1 汽车轴所受压力的分析 | 第50-52页 |
| 5.2.2 Matlab软件的仿真 | 第52页 |
| 5.2.3 仿真数据的采集与处理 | 第52-54页 |
| 5.3 速度控制方案比较与选择 | 第54-57页 |
| 5.4 小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 导师简介 | 第63页 |
| 企业导师简介 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64-66页 |
| 学位论文数据集 | 第66页 |
