主动悬架控制策略研究及试验台设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·汽车悬架系统概述 | 第9-12页 |
| ·被动悬架 | 第10页 |
| ·主动悬架 | 第10-12页 |
| ·主动悬架控制策略综述 | 第12-17页 |
| ·传统控制 | 第12-14页 |
| ·智能控制 | 第14-16页 |
| ·集成控制 | 第16-17页 |
| ·主动悬架的发展趋势 | 第17页 |
| ·本研究课题的目的意义 | 第17-18页 |
| ·本研究课题主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 悬架系统的动力学模型及性能评价指标 | 第19-26页 |
| ·路面模型 | 第19-21页 |
| ·路面不平度的功率谱密度 | 第19-21页 |
| ·空间频率功率谱密度与时间频率功率谱密度的转化 | 第21页 |
| ·悬架系统动力学模型 | 第21-24页 |
| ·1/4车辆被动悬架模型 | 第22-23页 |
| ·1/4车辆主动悬架模型 | 第23-24页 |
| ·悬架系统的性能评价指标 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 主动悬架模糊PID控制策略研究 | 第26-40页 |
| ·PID控制 | 第26-28页 |
| ·PID控制概述 | 第26-27页 |
| ·主动悬架PID控制器的设计 | 第27-28页 |
| ·模糊控制概述 | 第28-31页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第28-30页 |
| ·模糊控制系统的结构 | 第30-31页 |
| ·模糊控制的特点 | 第31页 |
| ·模糊PID控制 | 第31-35页 |
| ·模糊PID控制概述 | 第31-32页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第32-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-39页 |
| ·Simulink模型 | 第35-37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 主动悬架与转向系统的集成控制 | 第40-50页 |
| ·系统模型的建立 | 第40-43页 |
| ·转向系统模型 | 第40-41页 |
| ·悬架动力学模型 | 第41-42页 |
| ·路面模型 | 第42页 |
| ·集成控制的状态方程 | 第42-43页 |
| ·主动悬架与转向系统的线性二次型最优化控制器设计 | 第43-46页 |
| ·线性二次型最优化控制概述 | 第43-44页 |
| ·LQG集成控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·仿真计算与结果分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 悬架试验台的设计 | 第50-62页 |
| ·悬架试验台组成 | 第50-51页 |
| ·机械台架的设计 | 第51-52页 |
| ·激振台的设计 | 第52-57页 |
| ·液压系统设计 | 第52-53页 |
| ·液压元器件的选型 | 第53-54页 |
| ·激振台液压系统的PID控制 | 第54-57页 |
| ·试验台数据采集系统设计 | 第57-61页 |
| ·传感器的选择 | 第57-58页 |
| ·调理电路设计 | 第58-59页 |
| ·A/D信号转化 | 第59-60页 |
| ·试验台测控系统界面 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 论文总结 | 第62-63页 |
| 工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
