| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-18页 |
| ·交流调速系统发展综述 | 第11页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第11-12页 |
| ·矢量控制技术的发展 | 第12-14页 |
| ·无速度传感器异步电机矢量控制系统发展综述 | 第14-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 异步电机矢量控制原理 | 第18-32页 |
| ·异步电机转子磁场定向矢量控制原理 | 第18-23页 |
| ·异步电机的数学模型及坐标变换 | 第18-21页 |
| ·转子磁场位置的计算 | 第21-22页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统的系统构成 | 第22-23页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统中调节器的设计 | 第23-26页 |
| ·异步电机的标幺值系统 | 第23-24页 |
| ·异步电机标幺值系统下PI 调节器的设计 | 第24-26页 |
| ·PI 调节器的调试步骤及方法 | 第26页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统仿真研究 | 第26-32页 |
| ·低速性能实验 | 第27-28页 |
| ·中速性能实验 | 第28-30页 |
| ·高速性能实验 | 第30-31页 |
| ·调速性能实验 | 第31页 |
| ·仿真结果分析 | 第31-32页 |
| 第三章 空间矢量调制技术 | 第32-48页 |
| ·空间电压矢量调制技术原理 | 第32-34页 |
| ·空间电压矢量定义 | 第32-33页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第33-34页 |
| ·电机绕组星形接法时的基本电压空间矢量 | 第34-38页 |
| ·电机绕组星形接法时各开关状态对应电压及其磁动势合成 | 第34-36页 |
| ·电机绕组星形接法时扇区的划分及扇区号的确定 | 第36-38页 |
| ·电机绕组三角形接法时的基本电压空间矢量 | 第38-42页 |
| ·电机三角形接法时的各开关状态电压及磁动势合成 | 第38-40页 |
| ·电机三角形接法时的扇区的划分及其扇区号的确定 | 第40-42页 |
| ·电压空间矢量的实现 | 第42-48页 |
| ·开关时间的计算 | 第42-44页 |
| ·电压空间矢量调制技术的过调制分析 | 第44-48页 |
| 第四章 基于模型参考自适应的无速度传感器矢量控制系统 | 第48-58页 |
| ·模型参考自适应方法的提出 | 第48页 |
| ·模型参考自适应辨识原理 | 第48-51页 |
| ·模型参考自适应方法辨识电机转速 | 第51-58页 |
| ·基于转子磁链的MARS 转速辨识 | 第51-53页 |
| ·基于反电动势的MRAS 转速辨识 | 第53-54页 |
| ·基于无功功率的MARS 转速辨识 | 第54-55页 |
| ·基于无功功率MARS 速度辨识的离散化 | 第55-56页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统仿真研究 | 第56-58页 |
| 第五章 系统的软硬件实现和实验结果分析 | 第58-82页 |
| ·系统的硬件实现 | 第58-60页 |
| ·主回路的介绍 | 第58页 |
| ·控制回路的检测单元 | 第58-59页 |
| ·控制回路的脉冲发生单元 | 第59-60页 |
| ·系统的软件实现 | 第60-62页 |
| ·变量的Q 格式 | 第60页 |
| ·系统软件的流程 | 第60-62页 |
| ·改善异步电机矢量控制系统低速性能的方法 | 第62-64页 |
| ·影响交流电机控制系统的几个因素 | 第62-63页 |
| ·改善交流电机调速性能的方法及其软件实现 | 第63-64页 |
| ·有速度传感器异步电机矢量控制实验及分析 | 第64-77页 |
| ·实验条件及数据采集系统介绍 | 第64页 |
| ·正常速抗扰性能实验结果及数据分析 | 第64-70页 |
| ·低速抗扰性能实验波形及数据分析 | 第70-75页 |
| ·跟随性能实验波形及数据分析 | 第75-77页 |
| ·无速度传感器异步电机矢量控制实验及分析 | 第77-82页 |
| ·基于无功功率模型参考自适应电机的转速辨识 | 第78-81页 |
| ·基于无功功率模型参考自适应电机的转速辨识实验的分析 | 第81-82页 |
| 第六章 课题总结及研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86-88页 |
| 附录1 异步电机矢量控制系统仿真实验的电机参数 | 第86页 |
| 附录2 异步电机矢量控制系统性能实验的电机参数 | 第86-87页 |
| 附录3 异步电机矢量控制系统转速辨识实验的电机参数 | 第87页 |
| 附录4 DSP TMS320LF2407A 的Q 格式数据范围表 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89页 |
