| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·无刷双馈电机（BDFM）的发展及应用 | 第11-13页 |
| ·无刷双馈电机国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真软件简介 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 无刷双馈电机的数学模型及工作原理 | 第17-29页 |
| ·无刷双馈电机的基本结构 | 第17-20页 |
| ·定子绕组结构 | 第17-18页 |
| ·转子的基本结构类型 | 第18-19页 |
| ·转子绕组结构 | 第19-20页 |
| ·无刷双馈电机的数学模型 | 第20-25页 |
| ·无刷双馈电机多回路模型 | 第20-21页 |
| ·无刷双馈电机d-q 轴模型 | 第21-25页 |
| ·变换矩阵 | 第21-22页 |
| ·转子速d-q 轴电压方程 | 第22-24页 |
| ·转矩方程 | 第24页 |
| ·磁链方程 | 第24-25页 |
| ·无刷双馈电机的运行方式 | 第25-28页 |
| ·异步运行方式 | 第25页 |
| ·同步运行方式 | 第25-26页 |
| ·双馈运行方式 | 第26-27页 |
| ·发电运行方式 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无刷双馈电机的直接转矩控制 | 第29-49页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第29-36页 |
| ·异步电机直接转矩控制原理 | 第29-34页 |
| ·无刷双馈电机直接转矩控制系统 | 第34-36页 |
| ·磁链观测的研究 | 第36-43页 |
| ·纯积分模型的优缺点 | 第36-38页 |
| ·高通滤波法(HPF) | 第38-40页 |
| ·输出反馈补偿高通滤波法（闭环方法） | 第40-41页 |
| ·输出反馈补偿高通滤波法的改进 | 第41-43页 |
| ·转矩观测的研究 | 第43-47页 |
| ·三绕组电流实现转矩观测（方法一） | 第43-44页 |
| ·三绕组电流实现转矩观测的改进（方法二） | 第44-45页 |
| ·转子速坐标系磁链、电流计算转矩（方法三） | 第45页 |
| ·静止坐标系磁链、电流计算转矩（方法四） | 第45-46页 |
| ·转矩观测的仿真 | 第46-47页 |
| ·无刷双馈电机直接转矩控制系统仿真 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 无刷双馈电机直接转矩控制系统功率绕组功率因数研究 | 第49-57页 |
| ·磁链控制规律研究 | 第49-50页 |
| ·矩角特性 | 第49-50页 |
| ·无刷双馈电机直接转矩控制系统的仿真模型 | 第50-51页 |
| ·控制绕组磁链对功率因数的影响 | 第51-54页 |
| ·亚同步磁链给定对功率因数的影响 | 第51-53页 |
| ·超同步磁链给定对功率因数的影响 | 第53-54页 |
| ·负载变化对功率因数的影响 | 第54-55页 |
| ·亚同步负载变化和功率因数的关系 | 第54-55页 |
| ·超同步负载变化和功率因数的关系 | 第55页 |
| ·磁链给定对系统过载能力的影响 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 无刷双馈电机直接转矩控制系统启动过程的研究 | 第57-66页 |
| ·磁链给定对双馈启动过程的影响 | 第57-62页 |
| ·牵入双馈运行的磁链给定 | 第57-58页 |
| ·磁链给定对双馈启动性能的影响 | 第58-62页 |
| ·不同磁链给定对电机响应速度的影响 | 第58-59页 |
| ·不同磁链给定对电机带载启动能力的影响 | 第59-62页 |
| ·不同磁链给定对电机启动电流的影响 | 第62页 |
| ·控制绕组磁链给定对异步牵入双馈暂态过程的影响 | 第62-65页 |
| ·异步运行牵入亚同步的暂态过程 | 第62-64页 |
| ·异步运行牵入超同步的暂态过程 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 无刷双馈电机直接转矩控制的实现 | 第66-96页 |
| ·无刷双馈电机直接转矩控制系统的硬件组成 | 第66-68页 |
| ·系统主回路 | 第67页 |
| ·DSP 控制回路 | 第67-68页 |
| ·保护电路 | 第68页 |
| ·信号采集电路 | 第68页 |
| ·无刷双馈电机直接转矩控制系统各环节实现方法 | 第68-78页 |
| ·控制算法的实现以及PWM 信号的产生 | 第69-70页 |
| ·α、β轴上的电流、电压分量计算 | 第70-71页 |
| ·控制绕组端电压重构 | 第71-73页 |
| ·磁链观测的实现 | 第73页 |
| ·电磁转矩观测的实现 | 第73页 |
| ·数字测速的实现 | 第73-74页 |
| ·速度PI 调节器 | 第74-75页 |
| ·扇区划分 | 第75-76页 |
| ·磁链、转矩滞环实现 | 第76页 |
| ·开关状态表的实现 | 第76-78页 |
| ·实验调试与结果 | 第78-96页 |
| ·磁链观测实验 | 第79-81页 |
| ·高频试验 | 第79-80页 |
| ·低频试验 | 第80-81页 |
| ·调速性能试验与结果 | 第81-84页 |
| ·空载调速 | 第81-82页 |
| ·带载调速 | 第82-84页 |
| ·抗扰性能试验 | 第84-89页 |
| ·亚同步抗扰实验 | 第84-87页 |
| ·超同步抗扰实验 | 第87-89页 |
| ·功率因数实验 | 第89-93页 |
| ·功率因数 | 第90-91页 |
| ·运行效率 | 第91-93页 |
| ·异步牵入双馈实验 | 第93-96页 |
| ·牵入双馈的磁链给定值 | 第93页 |
| ·同一磁链给定不同时刻牵入双馈的暂态过程 | 第93-96页 |
| 第七章 全文总结 | 第96-98页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第96-97页 |
| ·本文工作的不足和下一步研究展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 附录 | 第103-108页 |
| 附录 1 基值的选取及标幺值计算 | 第103-104页 |
| 附录 2 符号说明 | 第104-105页 |
| 附录 3 无刷双馈电机转子结构图 | 第105页 |
| 附录 4 无刷双馈电机定子结构图 | 第105-106页 |
| 附录 5 无刷双馈电机样机图 | 第106页 |
| 附录 6 交流调速实验平台控制回路 | 第106-107页 |
| 附录 7 交流调速实验平台主回路 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第109页 |