| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 EMS磁浮列车传感器故障诊断研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 故障诊断研究发展及现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 磁浮列车传感器故障诊断研究现状 | 第15页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第15-20页 |
| 1.3.1 研究内容安排 | 第16-18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18-20页 |
| 2 中速磁浮单铁悬浮系统传感器故障分析 | 第20-42页 |
| 2.1 单铁悬浮控制系统悬浮行为仿真 | 第20-23页 |
| 2.2 悬浮传感器常见故障类型及形成原因 | 第23-25页 |
| 2.3 单铁悬浮系统传感器故障仿真 | 第25-36页 |
| 2.3.1 间隙传感器故障仿真分析 | 第25-29页 |
| 2.3.2 加速度传感器故障仿真分析 | 第29-33页 |
| 2.3.3 电流传感器故障仿真分析 | 第33-36页 |
| 2.4 故障特征总结 | 第36-38页 |
| 2.5 简单故障诊断方法 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 3 基于采样控制最速跟踪微分器的传感器故障诊断 | 第42-60页 |
| 3.1 经典线性微分器传感器故障诊断性能分析 | 第42-44页 |
| 3.2 采样控制最速跟踪微分器 | 第44-48页 |
| 3.2.1 采样控制最速跟踪微分器的离散形式 | 第44-46页 |
| 3.2.2 改进微分步长的采样控制最速跟踪微分器 | 第46-48页 |
| 3.3 基于改进采样控制最速跟踪微分器的磁浮传感器故障分析 | 第48-53页 |
| 3.3.1 电流传感器的故障分析 | 第48-49页 |
| 3.3.2 加速度传感器的故障分析 | 第49-52页 |
| 3.3.3 间隙传感器的故障分析 | 第52-53页 |
| 3.4 传感器故障诊断阈值与判定准则 | 第53-59页 |
| 3.4.1 基于贝叶斯决策理论的残差绝对值阈值设定 | 第53-54页 |
| 3.4.2 传感器故障诊断判定准则 | 第54-58页 |
| 3.4.3 间隙传感器缩小增益乘性故障诊断判定准则 | 第58-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 磁浮传感器乘性故障频域分析 | 第60-76页 |
| 4.1 变分模态分解 | 第60页 |
| 4.2 变分模态分解原理 | 第60-63页 |
| 4.3 传感器信号的VMD分解 | 第63-67页 |
| 4.3.1 VMD方法应用研究 | 第63-66页 |
| 4.3.2 VMD分解传感器故障信号特征分析 | 第66-67页 |
| 4.4 传感器信号频域分析 | 第67-75页 |
| 4.4.1 电流传感器频域分析 | 第67-71页 |
| 4.4.2 加速度传感器频域分析 | 第71-74页 |
| 4.4.3 故障信号频域特征总结 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 针对磁浮传感器故障诊断的VMD方法优化 | 第76-94页 |
| 5.1 引入调幅定频模态函数的VMD方法优化 | 第76-77页 |
| 5.2 传感器固定诊断频率选择 | 第77-85页 |
| 5.2.1 传感器固定诊断频率选择方法 | 第77-80页 |
| 5.2.2 加速度传感器固定诊断频率性能分析 | 第80-84页 |
| 5.2.3 电流传传感器固定诊断频率性能分析 | 第84-85页 |
| 5.3 电流传感器缓变乘性故障算例分析 | 第85-89页 |
| 5.4 基于萤火虫算法的改进VMD参数优化 | 第89-91页 |
| 5.4.1 萤火虫算法原理 | 第89-90页 |
| 5.4.2 萤火虫亮度评价值 | 第90-91页 |
| 5.5 基于混沌理论的萤火虫算法改进 | 第91-93页 |
| 5.6 本章小结 | 第93-94页 |
| 6 结论与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 结论 | 第94-95页 |
| 6.2 展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第98-102页 |
| 学位论文数据集 | 第102页 |
