| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 四轮驱动系统分类 | 第9-14页 |
| 1.2.1 传统四轮驱动系统分类 | 第9-10页 |
| 1.2.2 混合动力四轮驱动系统分类 | 第10-14页 |
| 1.3 汽车驱动力控制基本原理 | 第14-15页 |
| 1.4 混合动力四轮驱动汽车驱动力控制研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 混合动力四轮汽车动力学模型 | 第20-38页 |
| 2.1 混合动力四轮驱动汽车动力传动方案确定 | 第20-21页 |
| 2.2 汽车坐标系及模型简化假设 | 第21-22页 |
| 2.2.1 汽车坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.2 汽车模型简化假设 | 第22页 |
| 2.3 整车模型 | 第22-25页 |
| 2.4 动力传动系统关键部件模型 | 第25-34页 |
| 2.4.1 发动机模型 | 第25-26页 |
| 2.4.2 驱动电机模型 | 第26-28页 |
| 2.4.3 电液式限滑差速器模型 | 第28-29页 |
| 2.4.4 传动系统模型 | 第29-32页 |
| 2.4.5 轮胎模型 | 第32-34页 |
| 2.5 辅助计算模块 | 第34-36页 |
| 2.5.1 车轮坐标系速度估算 | 第34-35页 |
| 2.5.2 车轮垂直载荷估算 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 混合动力四轮驱动汽车转矩分配控制策略研究 | 第38-50页 |
| 3.1 工作模式分析 | 第38-40页 |
| 3.1.1 驱动模式 | 第38-39页 |
| 3.1.2 制动模式 | 第39-40页 |
| 3.2 驱动工况下的转矩分配控制策略 | 第40-48页 |
| 3.2.1 能量管理控制策略 | 第40-43页 |
| 3.2.2 整车需求转矩确定 | 第43-44页 |
| 3.2.3 前、后轴的驱动转矩分配 | 第44-45页 |
| 3.2.4 四轮驱动模式下各动力源的转矩分配 | 第45-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 混合动力四轮驱动汽车驱动力控制策略研究 | 第50-62页 |
| 4.1 混合动力四轮驱动汽车控制系统架构设计 | 第50-53页 |
| 4.1.1 汽车控制系统架构分类 | 第50-51页 |
| 4.1.2 控制系统架构设计 | 第51-53页 |
| 4.2 基于驱动轮目标滑转率的驱动力控制策略 | 第53-55页 |
| 4.2.1 驱动轮目标滑转率的确定 | 第53-54页 |
| 4.2.2 驱动力控制策略 | 第54-55页 |
| 4.3 基于驱动轮目标滑转率的驱动力控制器设计 | 第55-60页 |
| 4.3.1 常见控制算法的比较 | 第55-58页 |
| 4.3.2 驱动力控制系统触发及退出判定 | 第58页 |
| 4.3.3 驱动力控制器 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 混合动力四轮驱动汽车驱动力控制策略仿真研究 | 第62-76页 |
| 5.1 混合动力四轮驱动汽车驱动力控制离线仿真模型 | 第62-64页 |
| 5.1.1 离线仿真模型总体结构 | 第62-63页 |
| 5.1.2 离线仿真模型主要参数 | 第63-64页 |
| 5.2 仿真结果与分析 | 第64-75页 |
| 5.2.1 低附着均一路面直线加速行驶 | 第64-66页 |
| 5.2.2 分离路面直线加速行驶 | 第66-69页 |
| 5.2.3 对接路面直线加速行驶 | 第69-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 附录 | 第86页 |
| 作者在攻读学位期间参与的科研项目目录 | 第86页 |