| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.4 论文的主要工作及安排 | 第13-15页 |
| 2 GPS定位技术与数字矢量地图研究 | 第15-29页 |
| 2.1 GPS系统原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 GPS系统结构组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 GPS定位原理 | 第16-17页 |
| 2.2 GPS产生定位误差的原因 | 第17-18页 |
| 2.3 GPS定位数据处理 | 第18-22页 |
| 2.3.1 GPS数据通信协议解析 | 第18-21页 |
| 2.3.2 GPS数据采集与有效定位信息的提取 | 第21-22页 |
| 2.4 数字矢量地图 | 第22-27页 |
| 2.4.1 矢量地图的道路模型与数据结构设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 数字矢量地图的构建 | 第24-27页 |
| 2.4.3 数字矢量地图的误差分析 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 地图匹配方法研究 | 第29-39页 |
| 3.1 地图匹配问题 | 第29-30页 |
| 3.2 影响地图匹配的因素 | 第30-31页 |
| 3.3 常见的地图匹配方法 | 第31-36页 |
| 3.3.1 基于几何分析匹配方法 | 第31-33页 |
| 3.3.2 基于拓扑分析匹配方法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 基于概率论匹配方法 | 第34-35页 |
| 3.3.4 其他高级匹配方法 | 第35-36页 |
| 3.4 已有地图匹配方法需要解决的一些问题 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 综合地图匹配方法设计与实现 | 第39-65页 |
| 4.1 匹配方法的总体设计 | 第39-40页 |
| 4.2 模糊逻辑推理系统 | 第40-41页 |
| 4.3 初始匹配阶段设计 | 第41-52页 |
| 4.3.1 误差区域与候选路段的确定 | 第41-45页 |
| 4.3.2 用模糊逻辑推理确定初始匹配路段 | 第45-52页 |
| 4.4 跟踪匹配阶段设计 | 第52-54页 |
| 4.5 交叉路口匹配阶段设计 | 第54-56页 |
| 4.6 确定车辆在匹配路段上的位置 | 第56-57页 |
| 4.7 仿真实现和结果分析 | 第57-61页 |
| 4.8 匹配方法对比分析 | 第61-63页 |
| 4.9 本章小结 | 第63-65页 |
| 5 Linux-MiniGUI环境下匹配方法的实现 | 第65-71页 |
| 5.1 Linux-MiniGUI开发环境的搭建 | 第65-66页 |
| 5.2 MiniGUI及其程序框架 | 第66-69页 |
| 5.3 实验 | 第69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 6 结论 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |