| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 论文主要内容及结构 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究目标 | 第13-15页 |
| 第二章 系统方案设计及相关技术简介 | 第15-35页 |
| 2.1 系统整体设计方案 | 第15-16页 |
| 2.2 汽车故障 | 第16-17页 |
| 2.3 交通事故 | 第17-20页 |
| 2.3.1 交通事故定义及其形态 | 第17-18页 |
| 2.3.2 交通事故判断 | 第18-19页 |
| 2.3.3 交通事故伤员受伤情况 | 第19-20页 |
| 2.4 GSM与GPRS | 第20-22页 |
| 2.4.1 GSM | 第20-21页 |
| 2.4.2 GPRS | 第21-22页 |
| 2.5 GPS | 第22-24页 |
| 2.5.1 GPS简介 | 第22-23页 |
| 2.5.2 GPS系统组成 | 第23-24页 |
| 2.6 微机电系统 | 第24-28页 |
| 2.6.1 微机电系统简介 | 第24-25页 |
| 2.6.2 微型加速度计 | 第25-26页 |
| 2.6.3 微型陀螺仪 | 第26-28页 |
| 2.7 软件开发环境搭建 | 第28-34页 |
| 2.7.1 车载嵌入式系统软件开发环境搭建步骤 | 第28-32页 |
| 2.7.2 上位机终端软件开发环境搭建步骤 | 第32-34页 |
| 2.8 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 系统模块软硬件设计 | 第35-59页 |
| 3.1 车载嵌入式系统软硬件设计 | 第35-57页 |
| 3.1.1 嵌入式控制系统 | 第35-37页 |
| 3.1.2 GPS、GSM和GPRS一体模块 | 第37-47页 |
| 3.1.2.1 SIM908模块简介 | 第37-38页 |
| 3.1.2.2 AT指令 | 第38-41页 |
| 3.1.2.3 GPS信息 | 第41-42页 |
| 3.1.2.4 SIM908相关软件设计 | 第42-47页 |
| 3.1.3 状态检测模块 | 第47-53页 |
| 3.1.3.1 MPU-6050模块简介 | 第47-49页 |
| 3.1.3.2 卡尔曼滤波获取姿态角 | 第49-52页 |
| 3.1.3.3 自动呼救程序设计 | 第52-53页 |
| 3.1.4 LCD显示模块 | 第53-57页 |
| 3.1.4.1 群创AT070TN83 7寸显示屏 | 第53-54页 |
| 3.1.4.2 四线电阻触摸屏 | 第54-55页 |
| 3.1.4.3 对7寸屏的软件支持 | 第55-57页 |
| 3.2 上位机终端软硬件设计 | 第57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 交互界面设计 | 第59-73页 |
| 4.1 车载嵌入式系统界面设计 | 第59-64页 |
| 4.1.1 主控界面 | 第59-60页 |
| 4.1.2 电话界面 | 第60-61页 |
| 4.1.3 车辆信息界面 | 第61页 |
| 4.1.4 求助界面 | 第61-63页 |
| 4.1.5 自救知识界面 | 第63-64页 |
| 4.2 上位机终端界面设计 | 第64-72页 |
| 4.2.1 登陆界面 | 第64-65页 |
| 4.2.2 主控界面 | 第65-69页 |
| 4.2.2.1 天气预报 | 第66页 |
| 4.2.2.2 实时时间和日期 | 第66页 |
| 4.2.2.3 求救车辆位置地图显示 | 第66-69页 |
| 4.2.3 呼救信息汇总界面 | 第69-72页 |
| 4.2.3.1 汽车3D模型显示 | 第70-71页 |
| 4.2.3.2 建立服务器的TCP服务端口号 | 第71-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 系统测试 | 第73-81页 |
| 5.1 系统硬件连接 | 第73-74页 |
| 5.2 系统综合测试 | 第74-80页 |
| 5.2.1 登陆上位机终端界面 | 第74-76页 |
| 5.2.2 登陆车载嵌入式系统界面 | 第76-77页 |
| 5.2.3 电话功能测试 | 第77-78页 |
| 5.2.4 呼救功能测试 | 第78-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文及科研情况 | 第89页 |