| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 图表清单 | 第10-13页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 引言 | 第16页 |
| 1.2 本课题的研究目的、意义和目标 | 第16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 磁悬浮轴承的特性、支承参数的研究 | 第17-18页 |
| 1.3.2 扩展卡尔曼滤波方法的特性、研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的课题来源与目标 | 第19-20页 |
| 1.5 本论文的研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 磁悬浮轴承-转子系统及扩展卡尔曼算法基本理论 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 磁悬浮轴承-转子系统的结构及原理 | 第21-23页 |
| 2.2.1 磁悬浮轴承—转子系统的结构 | 第21-23页 |
| 2.2.2 磁悬浮轴承—转子系统的工作原理 | 第23页 |
| 2.3 磁悬浮轴承转子系统的支承参数 | 第23-25页 |
| 2.3.1 磁悬浮轴承支承参数的定义 | 第23页 |
| 2.3.2 五自由度磁悬浮轴承—转子系统的刚度与阻尼 | 第23-25页 |
| 2.4 卡尔曼滤波算法的基本原理 | 第25-30页 |
| 2.4.1 噪声和滤波的概念 | 第26-27页 |
| 2.4.2 卡尔曼滤波方程 | 第27-30页 |
| 2.4.3 滤波器参数调节 | 第30页 |
| 2.5 扩展卡尔曼滤波器 | 第30-32页 |
| 2.5.1 含有控制项和测量系统误差的卡尔曼滤波 | 第30-31页 |
| 2.5.2 基于泰勒级数的扩展卡尔曼滤波 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 扩展卡尔曼滤波方法测不平衡激励下磁悬浮轴承的刚度阻尼辨识仿真研究 | 第33-48页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 扩展卡尔曼滤波方法识别支承参数的理论过程 | 第33-37页 |
| 3.3 基于不平衡响应的磁悬浮轴承刚度阻尼的辨识有限元软件仿真 | 第37-45页 |
| 3.3.1 计算机仿真流程 | 第37页 |
| 3.3.2 基于不平衡响应的磁悬浮轴承刚度阻尼辨识的算例仿真 | 第37-40页 |
| 3.3.3 滤波初始参数设定 | 第40-44页 |
| 3.3.4 仿真算例结果和误差以及分析 | 第44-45页 |
| 3.4 残余不平衡质量对辨识结果的影响研究 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 扩展卡尔曼滤波方法测不平衡激励下磁悬浮轴承的刚度阻尼实验研究 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 试验平台介绍 | 第48-52页 |
| 4.2.1 试验仪器设备介绍 | 第49-51页 |
| 4.2.2 转子结构参数 | 第51-52页 |
| 4.3 试验数据的采集及处理 | 第52-54页 |
| 4.3.1 试验数据采集 | 第52-54页 |
| 4.3.2 滤波初始参数设定 | 第54页 |
| 4.4 试验辨识结果 | 第54-56页 |
| 4.4.1 试验辨识结果及有限元对比验证 | 第54-55页 |
| 4.4.2 辨识结果与边界元方法对比 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 扩展卡尔曼滤波方法测冲击激励下的磁悬浮轴承的刚度阻尼 | 第58-74页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 冲击激励识别支承参数理论简介 | 第58-59页 |
| 5.3 冲击激励参数识别的仿真分析 | 第59-64页 |
| 5.3.1 基于冲击响应的磁悬浮轴承刚度阻尼辨识的算例仿真 | 第59-62页 |
| 5.3.2 冲击激励仿真辨识结果 | 第62-64页 |
| 5.4 冲击激励参数识别的试验过程 | 第64-69页 |
| 5.4.1 实验所需仪器 | 第64-65页 |
| 5.4.2 试验过程 | 第65-67页 |
| 5.4.3 冲击响应信号处理 | 第67-69页 |
| 5.5 试验辨识结果 | 第69-70页 |
| 5.5.1 80Hz 转速辨识结果 | 第69-70页 |
| 5.5.2 100Hz 转速辨识结果 | 第70页 |
| 5.6 与课题前期结果的比较 | 第70-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第74页 |
| 6.2 后续研究及展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第81页 |
