基于逆模型的磁流变半主动悬架控制器设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 磁流变液技术与半主动悬架系统概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 磁流变液技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 半主动悬架系统 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状与问题 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 磁流变阻尼器动力学模型分析 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 磁流变阻尼器特性分析 | 第17-19页 |
| 2.3 静态磁流变阻尼器模型 | 第19-24页 |
| 2.3.1 Bingham 模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 双粘性模型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 滞回双粘性模型 | 第22-23页 |
| 2.3.4 多项式模型 | 第23-24页 |
| 2.4 动态磁流变阻尼器模型 | 第24-29页 |
| 2.4.1 BoucWen 模型和及其改进模型 | 第24-26页 |
| 2.4.2 双曲正切模型 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 半主动悬架动力学建模及阻尼器逆模型 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 半主动悬架系统建模及控制器结构 | 第31-33页 |
| 3.3 磁流变阻尼器逆模型建立 | 第33-44页 |
| 3.3.1 神经网络逆模型 | 第34-38页 |
| 3.3.2 多项式逆模型 | 第38-43页 |
| 3.3.3 逆模型精度对比与分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 磁流变半主动悬架阻尼力控制方法研究 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 “天棚”控制算法与 ADD 控制算法 | 第46-49页 |
| 4.2.1 “天棚”控制算法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 ADD 控制算法 | 第48-49页 |
| 4.3 磁流变半主动悬架频率特性分析 | 第49-53页 |
| 4.3.1 1/4 悬架仿真环境构建 | 第49-50页 |
| 4.3.2 开环频率特性分析 | 第50-51页 |
| 4.3.3 闭环频率特性分析 | 第51-53页 |
| 4.4 ADD 算法改进及最优阻尼力控制器设计 | 第53-58页 |
| 4.4.1 ADD 算法改进 | 第53-55页 |
| 4.4.2 最优阻尼力控制器设计 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 半主动悬架整车减震性能仿真分析 | 第60-68页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 整车仿真环境构建 | 第60-62页 |
| 5.2.1 车辆模型修改 | 第60-62页 |
| 5.2.2 信号获取 | 第62页 |
| 5.3 整车减震性能仿真 | 第62-67页 |
| 5.3.1 仿真工况 | 第62-63页 |
| 5.3.2 整车减震性能分析 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
