| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 目前研究中存在的主要问题 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 轮轨碰撞动力学的相关理论 | 第13-21页 |
| 2.1 轮轨接触几何关系 | 第13-14页 |
| 2.2 轮轨蠕滑率 | 第14-16页 |
| 2.3 轮轨蠕滑力 | 第16-18页 |
| 2.4 Ermeulen-Johnson 蠕滑率理论(J-V 理论) | 第18-19页 |
| 2.5 轮对的非线性轮缘力 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 碰撞振动系统动力学模型的建立 | 第21-35页 |
| 3.1 两自由度含间隙和变刚度弹簧双碰模型 | 第21-26页 |
| 3.1.1 模型的建立 | 第21页 |
| 3.1.2 创建运动微分方程 | 第21-22页 |
| 3.1.3 含间隙和变刚度弹簧双碰模型的全局分岔 | 第22-26页 |
| 3.2 两自由度含间隙和干摩擦双碰模型 | 第26-34页 |
| 3.2.1 模型的建立 | 第27页 |
| 3.2.2 创建运动微分方程 | 第27-29页 |
| 3.2.3 两自由度含间隙和干摩擦双碰模型全局分岔 | 第29-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 轮轨摩擦碰撞动力学研究 | 第35-54页 |
| 4.1 轮轨坐标系的建立 | 第35-37页 |
| 4.2 模型中的非线性因素 | 第37页 |
| 4.3 轮对轨道刚性碰撞动力学模型(Ⅰ) | 第37-43页 |
| 4.3.1 建立模型的基本假定 | 第38页 |
| 4.3.2 模型Ⅰ轮轨碰撞力学分析 | 第38-40页 |
| 4.3.3 模型Ⅰ轮轨碰撞运动微分方程的建立 | 第40-42页 |
| 4.3.4 模型Ⅰ轮轨碰撞行为的数学描述 | 第42页 |
| 4.3.5 模型Ⅰ轮轨碰撞的全局分岔 | 第42-43页 |
| 4.4 轮对轨道刚性碰撞动力学模型(Ⅱ) | 第43-53页 |
| 4.4.1 建立模型的基本假定 | 第44页 |
| 4.4.2 模型Ⅱ轮轨碰撞力学分析 | 第44-47页 |
| 4.4.3 模型Ⅱ轮轨碰撞运动微分方程的建立 | 第47-48页 |
| 4.4.4 模型Ⅱ轮轨碰撞行为的数学描述 | 第48-49页 |
| 4.4.5 模型Ⅱ轮轨碰撞的全局分岔 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |