最优末段导引律与导引头跟踪控制研究
| 附件 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 图录 | 第13-14页 |
| 表录 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 末制导律发展现状及趋势 | 第16-21页 |
| 1.2.1 古典导引律 | 第17-18页 |
| 1.2.2 现代导引律 | 第18-19页 |
| 1.2.3 非线性导引律 | 第19-20页 |
| 1.2.4 末制导律的发展趋势 | 第20-21页 |
| 1.3 滚仰式捷联导引头的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 主要创新点及章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 最优控制理论及变结构控制理论基础 | 第24-35页 |
| 2.1 导弹制导控制系统综述 | 第24-28页 |
| 2.1.1 基本定义 | 第24-25页 |
| 2.1.2 导弹性能指标的基本概念 | 第25-26页 |
| 2.1.3 坐标系定义 | 第26-27页 |
| 2.1.4 坐标系的转换 | 第27-28页 |
| 2.2 最优控制理论和变结构控制理论综述 | 第28-30页 |
| 2.2.1 最优控制综述 | 第28-29页 |
| 2.2.2 变结构控制综述 | 第29-30页 |
| 2.3 最优控制理论的基本概念和基本问题 | 第30-32页 |
| 2.3.1 最优控制的基本概念和数学描述 | 第30页 |
| 2.3.2 最优控制的基本问题 | 第30-32页 |
| 2.4 变结构控制理论基础及其设计 | 第32-34页 |
| 2.4.1 变结构控制的基本概念 | 第32页 |
| 2.4.2 变结构控制系统的数学描述 | 第32-33页 |
| 2.4.3 变结构控制系统的设计方法 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 最优自适应前向导引律设计 | 第35-50页 |
| 3.1 前向导引 | 第35-39页 |
| 3.1.1 前向导引简介 | 第35-37页 |
| 3.1.2 前向导引的二维运动模型 | 第37-39页 |
| 3.2 平行接近法简介 | 第39-40页 |
| 3.3 最优滑模前向导引律的设计 | 第40-44页 |
| 3.3.1 最优前向导引律设计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 目标机动影响的消除 | 第42-44页 |
| 3.4 仿真与对比 | 第44-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 自适应变结构前向导引律 | 第50-62页 |
| 4.1 前向导引的拦截几何条件 | 第50-53页 |
| 4.1.1 前向导引的拦截几何条件 | 第50-52页 |
| 4.1.2 前向导引的数学基础 | 第52-53页 |
| 4.2 自适应变结构前向导引律 | 第53-56页 |
| 4.3 仿真及性能分析 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 滚仰式捷联导引头跟踪控制系统设计 | 第62-74页 |
| 5.1 滚仰式导引头建模 | 第62-65页 |
| 5.2 滚仰式捷联导引头 H_2最优控制器设计 | 第65-68页 |
| 5.3 滚仰式捷联导引头的 H_2最优控制律设计 | 第68-70页 |
| 5.3.1 摩擦力为比例的情况 | 第69页 |
| 5.3.2 摩擦力为复杂函数的情况 | 第69-70页 |
| 5.4 H_2最优控制律数字仿真 | 第70-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 未来研究的展望 61 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 已发表论文 | 第81页 |
