输电线路除冰机器人控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及来源 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第12-15页 |
| ·课题的意义 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 除冰机器人的机械原理及对控制器的要求 | 第18-27页 |
| ·除冰机器人的机械结构 | 第18-24页 |
| ·除冰机器人的工作原理及对控制系统功能要求 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 除冰机器人控制系统理论研究及控制方案 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·智能机器人控制理论 | 第27-30页 |
| ·除冰机器人控制系统结构 | 第30-32页 |
| ·除冰机器人专家控制器的研究 | 第32-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 除冰机器人控制系统硬件设计 | 第40-60页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·控制系统硬件设计方案 | 第40-43页 |
| ·控制系统硬件组成及工作原理 | 第43-57页 |
| ·抗干扰措施 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 除冰机器人控制系统软件设计 | 第60-75页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·软件系统应具备的功能 | 第60-61页 |
| ·软件系统总体结构 | 第61-66页 |
| ·机器人本体软件系统的设计 | 第66-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 实验验证和分析 | 第75-82页 |
| ·控制系统组件调试试验 | 第75-79页 |
| ·实验室上线运行试验 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 7 结论与展望 | 第82-83页 |
| ·全文总结 | 第82页 |
| ·工作展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 | 第87页 |
