| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 无线传感器网络的发展背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 UAV-WSN 系统的发展背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 UAV-WSN 系统的结构与关键技术 | 第13-14页 |
| 1.3.2 UAV-WSN 系统的 MAC 层协议 | 第14页 |
| 1.3.3 UAV-WSN 系统的路径规划 | 第14-15页 |
| 1.3.4 仿真分析 | 第15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 UAV-WSN 系统的结构及关键技术 | 第17-26页 |
| 2.1 UAV-WSN 系统的组成结构 | 第17-20页 |
| 2.1.1 UAV-WSN 系统的网络结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 UAV-WSN 系统的协议结构 | 第19-20页 |
| 2.2 UAV-WSN 系统的信息采集和传输方式 | 第20-22页 |
| 2.3 UAV-WSN 系统的能量管理问题 | 第22页 |
| 2.4 UAV-WSN 系统的 MAC 层协议 | 第22-23页 |
| 2.5 UAV-WSN 系统中的运动模式 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于 UAV-WSN 系统的跨层通信协议设计 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 协议描述 | 第27-36页 |
| 3.2.1 研究目的 | 第27-29页 |
| 3.2.2 UAV-WSN 系统的工作过程及信道建模 | 第29-31页 |
| 3.2.3 包格式 | 第31-32页 |
| 3.2.4 协议描述 | 第32-36页 |
| 3.3 性能分析 | 第36-39页 |
| 3.3.1 吞吐率 | 第36-38页 |
| 3.3.2 错包率 | 第38-39页 |
| 3.3.3 成功收集信息的分布 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 针对 UAV-WSN 系统特点的 UAV 路径规划 | 第41-52页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 研究目的和问题描述 | 第42-48页 |
| 4.2.1 研究目的 | 第42-44页 |
| 4.2.2 问题描述 | 第44-48页 |
| 4.3 路径规划算法 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 仿真结果与分析 | 第52-67页 |
| 5.1 仿真环境概述 | 第52-54页 |
| 5.1.1 OPNET 仿真 | 第52-53页 |
| 5.1.2 Matlab 仿真 | 第53-54页 |
| 5.2 UAV-WSN 系统的 MAC 层协议的仿真与分析 | 第54-60页 |
| 5.2.1 传输控制 | 第54页 |
| 5.2.2 仿真参数和指标 | 第54-56页 |
| 5.2.3 协议评价 | 第56-60页 |
| 5.3 UAV-WSN 系统的 UAV 路径规划的仿真分析 | 第60-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
