| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及课题来源 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题来源及研究目的 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 工业自动化技术和机电一体化技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 现场总线技术 | 第11页 |
| 1.2.3 模块化生产系统研究现状分析 | 第11-12页 |
| 1.3 相关技术概述 | 第12-18页 |
| 1.3.1 模块化生产加工系统 | 第12-13页 |
| 1.3.2 现场总线技术 | 第13-14页 |
| 1.3.3 WinCC组态软件 | 第14-15页 |
| 1.3.4 OPC技术 | 第15-18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基于现场总线MPS教学实验系统总体设计 | 第19-40页 |
| 2.1 PROFIBUS现场总线技术 | 第19-22页 |
| 2.1.1 PROFIBUS总线协议结构和类型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 PROFIBUS-DP通信协议 | 第20-22页 |
| 2.2 基于PROFIBUS-DP的PLC控制系统的传输时延分析 | 第22-33页 |
| 2.2.1 PLC的工作机制分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 PROFIBUS总线系统的测控周期分析 | 第23-28页 |
| 2.2.3 基于PROFIBUS-DP的PLC主从控制系统的响应时间 | 第28-33页 |
| 2.3 MPS生产过程教学实验系统的总体构架设计 | 第33-39页 |
| 2.3.1 设计思想 | 第33页 |
| 2.3.2 MPS各个工作单元功能要求 | 第33-36页 |
| 2.3.3 MPS系统的PROFIBUS网络结构 | 第36-38页 |
| 2.3.4 现场级网络通信的实现 | 第38-39页 |
| 2.3.5 监控网络的建立 | 第39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 现场层PLC设计和实现 | 第40-54页 |
| 3.1 硬件选用 | 第40-41页 |
| 3.1.1 SIMATIC S7-300 | 第40页 |
| 3.1.2 SIMATIC ET 200M 分布式I/O | 第40-41页 |
| 3.2 硬件配置 | 第41-44页 |
| 3.2.1 Step 7 介绍 | 第41-42页 |
| 3.2.2 硬件组态及网络配置 | 第42-44页 |
| 3.3 程序设计 | 第44-49页 |
| 3.3.1 模块化编程法实现主站控制 | 第44-47页 |
| 3.3.2 PLC主站与智能从站之间数据交换的实现 | 第47-49页 |
| 3.4 机械手工作站 | 第49-52页 |
| 3.4.1 RV-2AJ型机械手 | 第49-51页 |
| 3.4.2 机械手工作站与其他各站的通信的建立 | 第51-52页 |
| 3.5 POFIBUS-DP总线系统现场层的通信调试 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 过程监控层和管理层的监控软件设计 | 第54-70页 |
| 4.1 WINCC组态软件通信连接设计 | 第54-55页 |
| 4.1.1 通信连接 | 第54页 |
| 4.1.2 WinCC组态软件和西门子S7-300 通讯 | 第54-55页 |
| 4.2 WINCC程序变量的设计 | 第55-57页 |
| 4.3 监控画面的设计 | 第57-60页 |
| 4.3.1 监控画面的总体布局的设计 | 第57-59页 |
| 4.3.2 远程控制面板的设计 | 第59页 |
| 4.3.3 工作站工作状态的设计 | 第59-60页 |
| 4.4 C/S模式 | 第60-62页 |
| 4.4.1 C/S和B/S模式简介和比较 | 第60-61页 |
| 4.4.2 利用OPC和Wincc的C/S模式实现 | 第61-62页 |
| 4.5 管理层与WINCC数据通讯 | 第62-69页 |
| 4.5.1 OPC的Visual Basic编程语言 | 第62-65页 |
| 4.5.2 OPC的Visual Basic编程实现模块 | 第65-66页 |
| 4.5.3 信息管理层以及过程监控层通讯配置 | 第66-68页 |
| 4.5.4 WinCC组态的数据转储实现 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 系统调试及应用 | 第70-75页 |
| 5.1 系统调试 | 第70-72页 |
| 5.1.1 单站及自动调试 | 第70-71页 |
| 5.1.2 检测各站在非正常工作下的运行情况 | 第71-72页 |
| 5.2 系统的实时性能分析 | 第72-73页 |
| 5.2.1 PROFIBUS总线系统测控周期的计算 | 第72页 |
| 5.2.2 系统响应时间的计算 | 第72-73页 |
| 5.3 系统的应用 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历 | 第82页 |
