| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第19页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 远程呈现系统设计概述 | 第21-29页 |
| 2.1 远程呈现系统物理布局 | 第21-22页 |
| 2.2 远程呈现系统框架 | 第22-27页 |
| 2.2.1 基于多 RGB-D 摄像机的实时三维重建模块 | 第23-25页 |
| 2.2.2 基于 RGB-D 摄像机的视点追踪模块 | 第25-26页 |
| 2.2.3 显示模块 | 第26页 |
| 2.2.4 基于 FFMpeg 的实时编解码模块 | 第26-27页 |
| 2.2.5 基于套接字的网络传输模块 | 第27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于多 RGB-D 摄像机的实时三维重建技术 | 第29-47页 |
| 3.1 RGB-D 摄像机的标定、色彩校正 | 第29-35页 |
| 3.1.1 摄像机原理概述及内参、外参标定 | 第29-33页 |
| 3.1.2 多摄像机系统的色彩校正 | 第33-35页 |
| 3.2 RGB-D 摄像机深度图的预处理 | 第35-40页 |
| 3.2.1 RGB-D 摄像机的原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 多 RGB-D 摄像机的互干扰问题 | 第36-37页 |
| 3.2.3 深度图的孔洞填充与平滑 | 第37-40页 |
| 3.3 单个 RGB-D 摄像机数据的面片化与渲染 | 第40-43页 |
| 3.4 多摄像机数据渲染结果的融合 | 第43-46页 |
| 3.4.1 像素质量的分析 | 第43-44页 |
| 3.4.2 基于像素的渲染结果融合 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 低用户交互延时的显示模块 | 第47-56页 |
| 4.1 用户交互延时问题 | 第47-49页 |
| 4.2 三维图像变换算法原理 | 第49-51页 |
| 4.3 基于三维图像变换的渲染算法 | 第51-53页 |
| 4.4 基于图像变换的渲染算法的 CUDA 实现 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第56-66页 |
| 5.1 实验环境 | 第56-57页 |
| 5.2 系统整体实验 | 第57-58页 |
| 5.3 实时三维重建实验结果及分析 | 第58-62页 |
| 5.3.1 色彩校正实验 | 第58-60页 |
| 5.3.2 深度图孔洞填充与平滑实验 | 第60-62页 |
| 5.4 低用户交互延时的显示模块实验与分析 | 第62-65页 |
| 5.4.1 用户交互延时实验 | 第62-63页 |
| 5.4.2 基于图像变换渲染算法的图像质量实验 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第73页 |
