| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车悬架的发展历程及半主动悬架研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 汽车悬架系统的发展历程简介 | 第11页 |
| 1.2.2 汽车半主动悬架系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 时滞反馈控制的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的创新点 | 第16-17页 |
| 第二章 单自由度汽车非线性半主动悬架时滞反馈控制 | 第17-31页 |
| 2.1 悬架单自由度力学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 摄动分析 | 第18-21页 |
| 2.3 悬架参数及时滞控制对系统的影响 | 第21-25页 |
| 2.3.1 被动减振系统 | 第22-23页 |
| 2.3.2 半主动控制减振系统 | 第23-25页 |
| 2.4 定常解的稳定性分析 | 第25-28页 |
| 2.4.1 系统的稳定性边界 | 第25-27页 |
| 2.4.2 控制参数的稳定性分析 | 第27-28页 |
| 2.5 数值仿真 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 两自由度汽车非线性半主动悬架时滞反馈控制 | 第31-49页 |
| 3.1 悬架两自由度力学模型 | 第31-33页 |
| 3.2 摄动分析 | 第33-36页 |
| 3.3 外激励频率接近振动系统一阶模态下振动方程的平衡解 | 第36-40页 |
| 3.4 时滞非线性半主动悬架的减振分析 | 第40-44页 |
| 3.4.1 无时滞项被动控制系统的振幅变化 | 第40-41页 |
| 3.4.2 有时滞项的主动控制系统的振幅变化 | 第41-42页 |
| 3.4.3 时滞反馈增益系数的影响 | 第42-44页 |
| 3.5 数值仿真 | 第44-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 两自由度线性悬架模型振动实验研究 | 第49-60页 |
| 4.1 实验准备 | 第49-50页 |
| 4.2 实验模型及测试设备介绍 | 第50-54页 |
| 4.2.1 模型结构 | 第50页 |
| 4.2.2 振动信号测试仪器 | 第50-54页 |
| 4.3 线性两自由度模型振动实验研究 | 第54-59页 |
| 4.3.1 模型的模态频率计算 | 第54-55页 |
| 4.3.2 模型的模态分析实验 | 第55-56页 |
| 4.3.3 线性两自由度模型扫频实验 | 第56-58页 |
| 4.3.4 外激励定频为一阶和二阶模态频率处时主系统和隔振器的时域图 | 第58-59页 |
| 4.4 实验总结 | 第59-60页 |
| 第五章 两自由度非线性悬架模型振动实验研究 | 第60-70页 |
| 5.1 实验准备 | 第60-61页 |
| 5.2 实验模型非线性部分 | 第61-63页 |
| 5.3 非线性两自由度模型振动实验研究 | 第63-69页 |
| 5.3.1 模型的模态频率计算 | 第63页 |
| 5.3.2 模型的模态分析实验 | 第63-64页 |
| 5.3.3 非线性两自由度模型扫频实验 | 第64-66页 |
| 5.3.4 非线性两自由度模型内共振实验 | 第66-68页 |
| 5.3.5 线性、非线性模型加速度振幅对比 | 第68-69页 |
| 5.4 实验总结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的科研情况 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
| 参与科研项目 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |