| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 胶轮路轨系统车辆的发展概况及分类 | 第13-16页 |
| 1.2.1 独轨系统 | 第14页 |
| 1.2.2 自动导轨系统 | 第14-15页 |
| 1.2.3 胶轮地铁 | 第15-16页 |
| 1.2.4 胶轮轻轨 | 第16页 |
| 1.3 中央导向胶轮路轨车辆技术特点及运用概况 | 第16-21页 |
| 1.3.1 Translohr | 第17-19页 |
| 1.3.2 TVR/GLT | 第19-21页 |
| 1.4 中央导向胶轮路轨车辆在我国的发展与研究现状 | 第21-22页 |
| 1.5 本文主要工作内容 | 第22-23页 |
| 第2章 轮胎动力学特性及建模仿真 | 第23-43页 |
| 2.1 轮胎的结构与功能 | 第23-25页 |
| 2.1.1 轮胎的主要分类 | 第23页 |
| 2.1.2 轮胎的主要结构 | 第23-24页 |
| 2.1.3 轮胎的主要功能 | 第24-25页 |
| 2.2 轮胎力学特性研究 | 第25-30页 |
| 2.2.1 侧偏角 | 第25页 |
| 2.2.2 外倾角 | 第25-27页 |
| 2.2.3 回正力矩 | 第27页 |
| 2.2.4 滚动阻力 | 第27-29页 |
| 2.2.5 侧偏力学特性 | 第29-30页 |
| 2.3 轮胎模型研究的发展及现状 | 第30-31页 |
| 2.4 魔术轮胎动力学模型建立与分析 | 第31-42页 |
| 2.4.1 Magic Formula魔术公式 | 第31-32页 |
| 2.4.2 工况计算 | 第32-33页 |
| 2.4.3 模型建立与仿真 | 第33-38页 |
| 2.4.4 模型计算结果与分析 | 第38-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 中央导向机构机理分析 | 第43-52页 |
| 3.1 导向轮与导向轨特征 | 第43-46页 |
| 3.1.1 导向轮特征及其失效形式 | 第43-45页 |
| 3.1.2 导向轨特征与形式 | 第45-46页 |
| 3.2 导向机理分析 | 第46-51页 |
| 3.2.1 动力转向架导向机理 | 第47-49页 |
| 3.2.2 非动力转向架导向机理 | 第49-51页 |
| 3.2.3 导向机构特性 | 第51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 中央导向胶轮路轨车辆动力学模型建立 | 第52-64页 |
| 4.1 车辆多体动力学理论基础 | 第52-53页 |
| 4.2 车辆模型的描述与分析 | 第53-54页 |
| 4.2.1 中央导向胶轮路轨车辆模型描述 | 第53页 |
| 4.2.2 中央导向胶轮路轨车辆模型分析 | 第53-54页 |
| 4.3 车辆模型的动力学方程推算 | 第54-60页 |
| 4.3.1 轮胎系统 | 第54-55页 |
| 4.3.2 二系悬挂 | 第55-56页 |
| 4.3.3 转向架构架的运动方程 | 第56-58页 |
| 4.3.4 车体的运动方程 | 第58-60页 |
| 4.4 Simpack软件环境中建立车辆动力学模型 | 第60-63页 |
| 4.4.1 整车模型建立 | 第60-62页 |
| 4.4.2 路面不平顺 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 中央导向胶轮路轨车辆悬挂参数优化 | 第64-79页 |
| 5.1 车辆动力学性能评定标准 | 第64-65页 |
| 5.1.1 直线运行平稳性 | 第64-65页 |
| 5.1.2 曲线通过能力评定标准 | 第65页 |
| 5.2 悬挂参数对车辆运行平稳性的影响 | 第65-78页 |
| 5.2.1 走行轮胎径向刚度对车辆运行平稳性的影响 | 第66-69页 |
| 5.2.2 走行轮胎径向阻尼对车辆运行平稳性的影响 | 第69-73页 |
| 5.2.3 空气弹簧刚度对车辆运行平稳性的影响 | 第73-75页 |
| 5.2.4 车体间横向减振器阻尼对车辆运行平稳性的影响 | 第75-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 中央导向胶轮路轨车辆动力学性能分析 | 第79-95页 |
| 6.1 车辆运行平稳性 | 第79-82页 |
| 6.1.1 Mc车 | 第79-81页 |
| 6.1.2 M车 | 第81-82页 |
| 6.2 车辆曲线通过性能 | 第82-87页 |
| 6.2.1 Mc车 | 第83-85页 |
| 6.2.2 M车 | 第85-87页 |
| 6.3 侧风作用下车辆动力学性能预测 | 第87-94页 |
| 6.3.1 侧风作用下Mc车运行平稳性 | 第87-88页 |
| 6.3.2 侧风作用下M车运行平稳性 | 第88-90页 |
| 6.3.3 侧风作用下Mc车曲线通过性能 | 第90-92页 |
| 6.3.4 侧风作用下M车曲线通过性能 | 第92-94页 |
| 6.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 结论与展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 附录 | 第103-104页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第104页 |
