| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 无线传感器网络 | 第16-25页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第16-20页 |
| 2.1.1 无线传感器网络体系结构 | 第16-18页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第18-20页 |
| 2.2 无线传感器网络关键技术与应用 | 第20-22页 |
| 2.2.1 无线传感器网络的关键技术 | 第20-21页 |
| 2.2.2 无线传感器网络的应用 | 第21-22页 |
| 2.3 无线传感器网络面临的挑战 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术 | 第25-42页 |
| 3.1 基本概念及术语 | 第25-27页 |
| 3.1.1 基本概念 | 第25-26页 |
| 3.1.2 基本术语 | 第26-27页 |
| 3.2 静态无线传感器网络节点定位 | 第27-37页 |
| 3.2.1 基于距离的定位算法 | 第27-34页 |
| 3.2.2 非测距的定位算法 | 第34-37页 |
| 3.3 移动无线传感器网络节点定位 | 第37-40页 |
| 3.3.1 移动无线传感器网络中经典的定位算法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 移动无线传感器网络的定位评价标准 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于序列蒙特卡洛方法的移动无线传感器网络定位 | 第42-52页 |
| 4.1 蒙特卡洛方法 | 第42-44页 |
| 4.1.1 蒙特卡洛方法的基本原理 | 第42-43页 |
| 4.1.2 蒙特卡洛方法的主要步骤 | 第43页 |
| 4.1.3 蒙特卡洛方法的主要优点 | 第43-44页 |
| 4.2 MCL算法 | 第44-48页 |
| 4.2.1 算法简介 | 第44页 |
| 4.2.2 算法流程图 | 第44-45页 |
| 4.2.3 算法具体步骤 | 第45-48页 |
| 4.3 MCB算法 | 第48-50页 |
| 4.3.1 MCB算法描述 | 第48-50页 |
| 4.3.2 MCB算法的特殊处理 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 基于测距和质心的移动无线传感器网络蒙特卡洛定位算法 | 第52-70页 |
| 5.1 引言 | 第52-56页 |
| 5.1.1 算法设计背景 | 第52页 |
| 5.1.2 节点运动模型 | 第52-53页 |
| 5.1.3 关于RSSI的说明 | 第53-56页 |
| 5.2 RCBMCL算法 | 第56-63页 |
| 5.2.1 RCBMCL算法思想 | 第56-57页 |
| 5.2.2 RCBMCL算法描述 | 第57-63页 |
| 5.2.3 RCBMCL算法的特殊处理 | 第63页 |
| 5.3 算法流程图 | 第63-64页 |
| 5.4 实验仿真结果及比较分析 | 第64-69页 |
| 5.4.1 仿真参数设置 | 第64-65页 |
| 5.4.2 算法的有效性 | 第65-67页 |
| 5.4.3 锚节点密度对定位的影响 | 第67-68页 |
| 5.4.4 节点密度对定位的影响 | 第68-69页 |
| 5.4.5 节点移动速度对定位的影响 | 第69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间参与的项目和发表的论文 | 第79-80页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第80页 |