| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 研究背景及发展现状 | 第9页 |
| 1.2 本文工作及论文结构 | 第9-11页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第11-15页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第11-12页 |
| 2.2 摄像机标定原理 | 第12页 |
| 2.3 单个摄像机的标定 | 第12-13页 |
| 2.4 双目摄像机的标定 | 第13页 |
| 2.5 使用 OPENCV 完成立体标定 | 第13-14页 |
| 2.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第3章 图像预处理 | 第15-18页 |
| 3.1 图像灰度化 | 第15-16页 |
| 3.2 图像平滑与滤波 | 第16-17页 |
| 3.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第4章 结构光的纹理特征提取 | 第18-25页 |
| 4.1 投射结构光 | 第18-19页 |
| 4.2 结构光边缘提取及优化 | 第19-24页 |
| 4.2.1 基于改进的 Canny 算法提取结构光边缘 | 第19-21页 |
| 4.2.2 去掉非结构光边缘 | 第21页 |
| 4.2.3 结构光边缘中轴变换和修正处理 | 第21-24页 |
| 4.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第5章 立体匹配 | 第25-35页 |
| 5.1 立体匹配技术分析 | 第25-29页 |
| 5.1.1 匹配基元选择 | 第25-26页 |
| 5.1.2 匹配的约束条件 | 第26-27页 |
| 5.1.3 立体匹配算法研究 | 第27-29页 |
| 5.2 本文设计的匹配算法 | 第29-34页 |
| 5.2.1 粗略估计视差并计算左右图像的相对偏移距离 | 第29-30页 |
| 5.2.2 在视差范围内按像素精准匹配 | 第30-34页 |
| 5.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第6章 三维重建和曲面重构 | 第35-41页 |
| 6.1 三维重建（计算深度值） | 第35-36页 |
| 6.2 三维点云三角网格化 | 第36-37页 |
| 6.3 本文设计的三角网格化算法 | 第37-39页 |
| 6.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第7章 总结与展望 | 第41-43页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第41-42页 |
| 7.2 工作展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |