纯电动物流车主动悬架电磁减振器控制研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 悬架系统简介及发展历程 | 第11-13页 |
| 1.2.1 悬架系统简介 | 第11-12页 |
| 1.2.2 被动悬架 | 第12-13页 |
| 1.2.3 半主动悬架 | 第13页 |
| 1.2.4 主动悬架 | 第13页 |
| 1.3 主动悬架电磁减振器国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第二章 主动悬架电磁减振器工作原理及模型的建立 | 第22-32页 |
| 2.1 主动悬架电磁减振器的结构及其工作原理 | 第22-23页 |
| 2.1.1 结构组成 | 第22页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 路面模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.2.1 随机路面频域模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 随机路面时域模型 | 第25页 |
| 2.3 主动悬架电磁减振器数学模型的建立 | 第25-29页 |
| 2.3.1 主动悬架数学模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.3.2 电机四象限运行机制简介 | 第27-28页 |
| 2.3.3 电机控制数学模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.4 主动悬架电磁减振器的评价指标 | 第29-31页 |
| 2.4.1 主动悬架电磁减振器的平顺性 | 第29页 |
| 2.4.2 主动悬架电磁减振器的馈耗比 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 主动悬架电磁减振器控制策略的选择 | 第32-44页 |
| 3.1 主动悬架电磁减振器的控制目标 | 第33页 |
| 3.2 主动悬架的理想阻尼力的确定 | 第33-36页 |
| 3.2.1 模糊语言的设计 | 第33页 |
| 3.2.2 隶属度函数的设计 | 第33-35页 |
| 3.2.3 模糊控制规则的设计 | 第35-36页 |
| 3.2.4 模糊控制清晰化方法 | 第36页 |
| 3.3 电机控制模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.4 电机控制策略的选择 | 第37-41页 |
| 3.4.1 PID控制 | 第37-38页 |
| 3.4.2 模糊控制 | 第38-40页 |
| 3.4.3 模糊PID控制 | 第40-41页 |
| 3.5 模糊PID控制策略 | 第41-43页 |
| 3.5.1 模糊PID控制器的设计 | 第41页 |
| 3.5.2 模糊语言的设计 | 第41-42页 |
| 3.5.3 模糊控制规则的设计 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 主动悬架电磁减振器的建模与仿真 | 第44-74页 |
| 4.1 仿真软件的介绍 | 第44页 |
| 4.2 路面输入的建模与仿真 | 第44-46页 |
| 4.2.1 随机路面输入的建模与仿真 | 第44-45页 |
| 4.2.2 干扰路面输入的建模与仿真 | 第45-46页 |
| 4.3 被动悬架模型的仿真 | 第46-47页 |
| 4.4 主动悬架模型的仿真 | 第47-56页 |
| 4.4.1 PID控制电机的主动悬架 | 第48-50页 |
| 4.4.2 模糊PID控制电机的主动悬架 | 第50-56页 |
| 4.5 主动悬架电磁减振器仿真分析 | 第56-72页 |
| 4.5.1 同一车速下不同路面的仿真分析 | 第56-62页 |
| 4.5.2 同一路面下不同车速的仿真分析 | 第62-69页 |
| 4.5.3 干扰路面状况下的仿真分析 | 第69-72页 |
| 4.5.4 结论分析 | 第72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 主动悬架电磁减振器控制器的软硬件设计 | 第74-90页 |
| 5.1 主动悬架电磁减振器主控芯片的介绍 | 第74-75页 |
| 5.2 主动悬架电磁减振器硬件设计 | 第75-84页 |
| 5.2.1 最小系统电路模块 | 第75-77页 |
| 5.2.2 驱动模块 | 第77-78页 |
| 5.2.3 CAN通信模块 | 第78-79页 |
| 5.2.4 馈能电路模块 | 第79-80页 |
| 5.2.5 电流,电压和故障检测模块 | 第80-81页 |
| 5.2.6 位移和加速度检测模块 | 第81-83页 |
| 5.2.7 电源及蓄能模块 | 第83-84页 |
| 5.3 主动悬架电磁减振器软件设计 | 第84-89页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第84-85页 |
| 5.3.2 A/D采样程序设计 | 第85-86页 |
| 5.3.3 故障检测程序设计 | 第86-87页 |
| 5.3.4 理想主动力程序设计 | 第87-88页 |
| 5.3.5 电机控制程序设计 | 第88-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第90-91页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 攻读硕士学位期间所发表论文 | 第98页 |
