| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 航天器故障诊断方向国内外的研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状对比分析 | 第14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 姿控系统各部件故障模式与特征参数分析 | 第16-42页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 各部件工作原理及常见故障模式分析 | 第16-31页 |
| 2.2.1 动量轮工作原理及常见故障模式分析 | 第16-20页 |
| 2.2.2 星敏感器工作原理及常见故障模式分析 | 第20-24页 |
| 2.2.3 太阳敏感器工作原理及常见故障模式分析 | 第24-26页 |
| 2.2.4 红外地球敏感器工作原理及常见故障模式分析 | 第26-31页 |
| 2.3 各部件特征参数的分析 | 第31-41页 |
| 2.3.1 动量轮特征参数分析 | 第31-35页 |
| 2.3.2 姿态敏感器特征参数的分析 | 第35-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 动量轮故障仿真及诊断规则的提取 | 第42-71页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 动量轮仿真模型的建立 | 第42-49页 |
| 3.2.1 动量轮仿真模型的搭建 | 第42-43页 |
| 3.2.3 动量轮仿真模型的验证 | 第43-49页 |
| 3.3 动量轮的故障仿真分析 | 第49-62页 |
| 3.3.1 动量轮卡死故障的仿真分析 | 第49-51页 |
| 3.3.2 动量轮空转故障的仿真分析 | 第51-55页 |
| 3.3.3 动量轮摩擦故障的仿真分析 | 第55-57页 |
| 3.3.4 动量轮增益下降故障的仿真分析 | 第57-60页 |
| 3.3.5 动量轮跳变故障的仿真分析 | 第60-62页 |
| 3.4 动量轮故障诊断规则的提取 | 第62-67页 |
| 3.4.1 决策树方法简介 | 第62-64页 |
| 3.4.2 基于ID3 算法的动量轮故障诊断规则的提取 | 第64-67页 |
| 3.5 动量轮故障诊断规则的验证 | 第67-70页 |
| 3.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 姿态敏感器故障仿真及诊断规则的提取 | 第71-105页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 卫星姿态控制系统仿真模型的建立 | 第71-87页 |
| 4.2.1 基于联合卡尔曼滤波的卫星姿态的确定 | 第72-82页 |
| 4.2.2 卫星姿态控制系统的仿真模型 | 第82-87页 |
| 4.3 姿态敏感器的故障仿真分析 | 第87-98页 |
| 4.3.1 星敏感器卡死故障仿真分析 | 第87-90页 |
| 4.3.2 星敏感器偏差故障仿真分析 | 第90-92页 |
| 4.3.3 星敏感器噪声故障仿真分析 | 第92-98页 |
| 4.4 姿态敏感器故障诊断规则的提取 | 第98-100页 |
| 4.5 敏感器故障诊断规则的验证 | 第100-103页 |
| 4.6 本章小结 | 第103-105页 |
| 结论 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113页 |