基于三维匹配的复杂曲面零件质量检测方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-29页 |
| 1.1 课题的来源、背景、目的及意义 | 第10-14页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第14-24页 |
| 1.3 现状总结与分析 | 第24-26页 |
| 1.4 本文的主要工作和结构 | 第26-29页 |
| 2 特征和边界保留的点云精简方法 | 第29-43页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 点云微分属性估计 | 第29-31页 |
| 2.3 特征点提取 | 第31-34页 |
| 2.4 边界点提取 | 第34-37页 |
| 2.5 实例计算与结果分析 | 第37-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 基于电场性质的点特征描述方法 | 第43-58页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 特征描述器定义 | 第43-44页 |
| 3.3 点云与电子云关系 | 第44-49页 |
| 3.4 描述器参数分析 | 第49-51页 |
| 3.5 实例计算与结果分析 | 第51-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 基于局部坐标系的粗匹配方法 | 第58-80页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 粗匹配问题概述 | 第58-60页 |
| 4.3 基于局部坐标系计算对应点 | 第60-65页 |
| 4.4 转换矩阵计算 | 第65-67页 |
| 4.5 实例计算与结果分析 | 第67-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 基于改进果蝇算法的精匹配方法 | 第80-101页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 点云匹配优化问题 | 第80-82页 |
| 5.3 改进果蝇算法 | 第82-87页 |
| 5.4 匹配优化策略分析 | 第87-89页 |
| 5.5 实例计算与结果分析 | 第89-100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 6 工程案例应用 | 第101-112页 |
| 6.1 引言 | 第101页 |
| 6.2 航空发动机叶片检测 | 第101-107页 |
| 6.3 汽车发动机曲轴检测 | 第107-111页 |
| 6.4 本章小结 | 第111-112页 |
| 7 总结与展望 | 第112-115页 |
| 7.1 全文总结 | 第112-113页 |
| 7.2 创新之处 | 第113-114页 |
| 7.3 工作展望 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-128页 |
| 附录 攻读博士学位期间研究成果 | 第128-129页 |
