| 提要 | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 无线传感器网络定位算法的性能和系统评价 | 第10-11页 |
| 第2章 无线传感器网络概述 | 第11-16页 |
| 2.1 无线传感器网络简介 | 第11页 |
| 2.2 无线传感器网络的体系结构 | 第11-13页 |
| 2.2.1 无传感器网络结构 | 第11-12页 |
| 2.2.2 无线传感器节点结构 | 第12-13页 |
| 2.3 无线传感器网络的特点 | 第13-14页 |
| 2.4 无线传感器网络应用领域 | 第14-16页 |
| 第3章 无线传感器定位技术 | 第16-36页 |
| 3.1 无线传感器网络节点定位简介 | 第16-17页 |
| 3.2 计算节点位置的三类基本方法 | 第17-20页 |
| 3.2.1 三边测量法 | 第17-18页 |
| 3.2.2 三角测量法 | 第18-19页 |
| 3.2.3 极大似然估计法 | 第19-20页 |
| 3.3 基于距离的定位算法 | 第20-26页 |
| 3.3.1 基于TOA的测距技术 | 第20-21页 |
| 3.3.2 基于TDOA的测距技术 | 第21-22页 |
| 3.3.3 基于AOA的测距技术 | 第22-23页 |
| 3.3.4 RSSI测距技术 | 第23-26页 |
| 3.4 距离无关的定位算法 | 第26-30页 |
| 3.4.1 质心算法 | 第26-27页 |
| 3.4.2 DV-HOP算法 | 第27-28页 |
| 3.4.3 APIT算法 | 第28-29页 |
| 3.4.4 凸规划定位算法 | 第29-30页 |
| 3.5 基于RSSI和质心算法相结合的定位算法 | 第30-34页 |
| 3.5.1 基于参考节点到定位节点距离的加权质心算法[17] | 第31-32页 |
| 3.5.2 基于参考节点到定位节点信号强度的加权质心算法 | 第32页 |
| 3.5.3 一种较复杂的加权质心算法[18] | 第32-34页 |
| 3.6 基于RSSI非测距的定位算法[17] | 第34-35页 |
| 3.7 对本章中各种定位算法的分析比较 | 第35-36页 |
| 第4章 基于ZigBee2006 无线定位算法的实现 | 第36-58页 |
| 4.1 ZigBee无线数据网络技术 | 第36-39页 |
| 4.1.1 ZigBee协议栈简介 | 第36-38页 |
| 4.1.2 ZigBee无线定位单片机(节点)简介 | 第38-39页 |
| 4.2 基于CC2431 定位引擎的节点定位算法的实现 | 第39-49页 |
| 4.2.1 实验前的准备 | 第39-40页 |
| 4.2.2 定位算法在各节点上的实现及流程详述 | 第40-49页 |
| 4.3 CC2431 中定位引擎的相关细节 | 第49-51页 |
| 4.3.1 定位引擎简介 | 第49页 |
| 4.3.2 深入分析定位引擎相关细节 | 第49-51页 |
| 4.4 定位引擎与两种基本定位算法的精度对比 | 第51-56页 |
| 4.4.1 对节点间距离、RSSI 值、信号强度值三者关系的推导 | 第51-52页 |
| 4.4.2 实现基于三边测量法的定位算法 | 第52-54页 |
| 4.4.3 实现基于极大似然估计法的定位算法 | 第54-56页 |
| 4.4.4 对上述两种基本定位算法的小结 | 第56页 |
| 4.5 实现基于RSSI非测距的定位算法 | 第56-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 摘要 | 第64-67页 |
| Abstract | 第67-69页 |
