| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究的目的、意义和实际应用价值 | 第9页 |
| 1.1.1 论文研究的目的 | 第9页 |
| 1.1.2 论文研究的意义及实际应用价值 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究的现状及发展状态 | 第9-14页 |
| 1.2.1 兼容发射技术在国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 虚拟样机的发展和应用 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的研究思路及主要工作 | 第14-15页 |
| 2 新型发射装置总体方案设计 | 第15-19页 |
| 2.1 新型发射装置基本组成 | 第15页 |
| 2.2 新型发射装置工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3 新型发射装置的能量分配 | 第16-17页 |
| 2.4 装置参数的提取 | 第17页 |
| 2.5 装置参数的确定方法 | 第17-18页 |
| 2.6 本章小节 | 第18-19页 |
| 3 新型发射装置动力学建模 | 第19-38页 |
| 3.1 动力学建模的基本假设 | 第19页 |
| 3.2 工作循环图的制定 | 第19-20页 |
| 3.3 新型发射装置的物理模型 | 第20-21页 |
| 3.4 新型发射装置的动力学模型 | 第21-31页 |
| 3.4.1 第一次释放枪机到枪机解脱身管（第一阶段） | 第21-22页 |
| 3.4.2 从解脱身管到枪机和身管扣合在一起（第二阶段） | 第22-25页 |
| 3.4.3 身管和枪机共同复进到击发位（第三阶段） | 第25页 |
| 3.4.4 身管和枪机从击发位运动到加速位（第四阶段） | 第25-26页 |
| 3.4.5 加速完毕后身管和枪机框各自后坐（第五阶段） | 第26-31页 |
| 3.5 火药气体压力曲线的制备 | 第31-37页 |
| 3.5.1 穿甲弹内弹道数据 | 第31-32页 |
| 3.5.2 榴弹内弹道数据 | 第32-33页 |
| 3.5.3 火药气体压力数据的制备 | 第33-37页 |
| 3.6 本章小节 | 第37-38页 |
| 4 动力学仿真 | 第38-56页 |
| 4.1 仿真软件MATLAB介绍 | 第38-40页 |
| 4.2 新型发射装置动力学模型分析 | 第40页 |
| 4.3 新型发射装置动力学模型仿真算法 | 第40-44页 |
| 4.4 程序说明 | 第44页 |
| 4.5 程序调试 | 第44-55页 |
| 4.5.1 调试思想 | 第44-45页 |
| 4.5.2 关重件参考数据 | 第45页 |
| 4.5.3 灵敏度分析 | 第45-49页 |
| 4.5.4 结论 | 第49-51页 |
| 4.5.5 结构参数的选定 | 第51-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于SOLIDWORKS的新型发射装置建模 | 第56-65页 |
| 5.1 机械设计软件SOLIDWORKS介绍 | 第56-58页 |
| 5.2 新型发射装置建模 | 第58-60页 |
| 5.3 新型发射装置建模中的关键技术 | 第60-64页 |
| 5.4 本章小节 | 第64-65页 |
| 6 基于ADAMS的虚拟样机技术 | 第65-86页 |
| 6.1 多刚体动力学理论及方法简述 | 第66-67页 |
| 6.2 ADAMS的多刚体动力学理论及方法简述 | 第67-70页 |
| 6.3 碰撞动力学 | 第70-74页 |
| 6.3.1 磁撞动力学概貌 | 第70-71页 |
| 6.3.2 碰撞检侧、碰撞响应及碰撞动力学方程 | 第71-73页 |
| 6.3.3 ADAMS中碰撞参数的选取 | 第73-74页 |
| 6.4 新型发射装置动力学仿真模型的建立 | 第74-76页 |
| 6.4.1 模型的导入和定义 | 第74-75页 |
| 6.4.2 约束副的施加 | 第75-76页 |
| 6.4.3 载荷的施加 | 第76页 |
| 6.5 仿真结果分析 | 第76-85页 |
| 6.6 本章小节 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读博士（硕士）期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第93页 |
