| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 框架车升降系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 框架车升降系统的介绍 | 第13-18页 |
| 2.1 设备概述 | 第13-14页 |
| 2.1.1 设备使用用途及特点 | 第13页 |
| 2.1.2 设备基本技术规格条件 | 第13-14页 |
| 2.2 工艺概述 | 第14-15页 |
| 2.3 框架车升降系统概述 | 第15-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 框架车升降系统硬件设计 | 第18-34页 |
| 3.1 升降系统硬件构成 | 第18-20页 |
| 3.2 升降系统硬件各单元设计 | 第20-22页 |
| 3.3 升降系统工作过程介绍 | 第22页 |
| 3.4 反馈系统部件的设计 | 第22-30页 |
| 3.4.1 支撑点高度传感器设计 | 第23-25页 |
| 3.4.2 支撑点低压传感器设计 | 第25-26页 |
| 3.4.3 支撑点高压传感器设计 | 第26-27页 |
| 3.4.4 高度传感器信号处理器模块（SIGN）设计 | 第27-29页 |
| 3.4.5 仪表指示灯设计 | 第29-30页 |
| 3.5 升降电控执行器部件的设计 | 第30-33页 |
| 3.5.1 平台上升压力反馈电磁阀设计 | 第31页 |
| 3.5.2 平台下降压力反馈电磁阀设计 | 第31-32页 |
| 3.5.3 升降比例电磁阀组设计 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 框架车升降系统软件设计 | 第34-65页 |
| 4.1 升降系统软件设计模块介绍 | 第34-37页 |
| 4.2 升降系统软件设计 | 第37-52页 |
| 4.2.1 车辆行走驱动控制设计 | 第37-39页 |
| 4.2.2 自平衡升降控制设计 | 第39-49页 |
| 4.2.3 升降及转弯自调零设计 | 第49-50页 |
| 4.2.4 故障诊断设计 | 第50-52页 |
| 4.2.5 数据记录设计 | 第52页 |
| 4.3 升降系统常见故障现象与排除方法 | 第52-64页 |
| 4.3.1 车辆升降系统常见故障现象 | 第53-55页 |
| 4.3.2 车辆升降系统故障的诊断与排除 | 第55-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 研究的总结 | 第65-66页 |
| 5.2 研究的展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附表 | 第70-90页 |
| 附表一框架车PLC I/O 端口表 | 第70-78页 |
| 附表二框架车升降系统电气图 | 第78-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 攻读工程硕士学位期间发表的论文 | 第92-94页 |