无标定的自适应多视角跟踪系统

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
第1章 绪论	第7-13页
1.1 多视角跟踪技术概述	第7-8页
1.2 多视角系统与投影参数	第8-11页
1.3 自标定的问题与目标	第11-12页
1.4 论文的主要工作与结构	第12-13页
第2章 单应关系的估计与扰动分析	第13-25页
2.1 单应关系估计概述	第13-16页
2.1.1 DLT/NDLT算法	第13-14页
2.1.2 几何/统计最优化目标	第14-16页
2.2 对单应变换估计过程的扰动分析	第16-21页
2.2.1 分析的目标	第16页
2.2.2 从双端误差到单端误差	第16-19页
2.2.3 单端误差的线性近似	第19-21页
2.3 使用单应关系投影分布	第21-23页
2.4 仿真结果	第23-25页
第3章 跟踪中对投影矩阵自行估计	第25-35页
3.1 目标问题	第25-27页
3.2 选取控制点的渐进式方法	第27-32页
3.2.1 方法一	第28-30页
3.2.2 方法二	第30页
3.2.3 两种方法的比较	第30-32页
3.3 仿真结果	第32-35页
第4章 自适应多视角信息融合方法	第35-46页
4.1 信息融合：高斯混合模型	第36-37页
4.2 信息融合中的视角互信息	第37-40页
4.2.1 在视角间投影后验分布	第37-39页
4.2.2 自适应：加入投影误差	第39-40页
4.3 整体算法流程	第40-41页
4.4 仿真结果	第41-46页
第5章 总结与展望	第46-48页
5.1 控制点集的“退化”	第46-47页
5.2 方差的训练	第47-48页
参考文献	第48-52页
攻读硕士学位期间发表论文及竞赛情况	第52-53页
致谢	第53-54页