基于相位检测的高精度异体收发式超声波测距系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 超声波测距的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 超声波测距的原理 | 第9-10页 |
| 1.2.2 超声波测距系统的信号处理方法 | 第10-12页 |
| 1.2.3 超声波测距传感器的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 论文研究目标和主要工作内容 | 第12-14页 |
| 第二章 基于互相关时延估计的飞行时间粗测法 | 第14-22页 |
| 2.1 超声测距系统测量方案 | 第14-15页 |
| 2.2 包络峰值检测预估采样时间 | 第15-17页 |
| 2.3 小波去噪 | 第17-18页 |
| 2.4 带有特征点的互相关算法 | 第18-21页 |
| 2.4.1 发射信号特征设计 | 第18-20页 |
| 2.4.2 互相关时延估计算法 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于 FFT 的相位差精测法 | 第22-29页 |
| 3.1 相位差测距原理 | 第22页 |
| 3.2 传统的相位差检测法 | 第22-23页 |
| 3.3 基于 FFT 相位差检测 | 第23-26页 |
| 3.3.1 基于 DFT 的相位差检测原理 | 第23-24页 |
| 3.3.2 FFT 相位差计算 | 第24-26页 |
| 3.4 系统数据整合 | 第26-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 超声测距系统的实现 | 第29-54页 |
| 4.1 系统硬件实现 | 第29-44页 |
| 4.1.1 超声换能器 | 第29-30页 |
| 4.1.2 超声发射器 | 第30-34页 |
| 4.1.3 超声接收器 | 第34-43页 |
| 4.1.4 温度测量模块 | 第43-44页 |
| 4.2 系统软件实现 | 第44-52页 |
| 4.2.1 正弦激励信号软件设计 | 第45-48页 |
| 4.2.4 温度测量软件设计 | 第48-49页 |
| 4.2.5 上位机解算系统和人机交互界面 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 实验分析 | 第54-59页 |
| 5.1 实验环境 | 第54-55页 |
| 5.2 系统误差校正 | 第55-56页 |
| 5.3 小波去噪实验 | 第56-57页 |
| 5.4 测量精度实验 | 第57-59页 |
| 第六章 总结 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
