单关节臂式坐标测量机误差标定研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第7-10页 |
| 1.2 坐标测量机的发展和现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 坐标测量机的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 关节式坐标测量机的简介 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文主要工作 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 单关节臂式坐标测量机简介及安装调整 | 第14-21页 |
| 2.1 坐标测量机系统介绍 | 第14-17页 |
| 2.2 坐标测量机的安装调整 | 第17-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 误差参数标定 | 第21-62页 |
| 3.1 Revo 测头相关误差参数标定 | 第21-29页 |
| 3.1.1 Revo 测头误差参数分析 | 第22-23页 |
| 3.1.2 Revo 测头误差参数标定 | 第23-29页 |
| 3.2 关节臂相关误差参数标定 | 第29-36页 |
| 3.2.1 关节臂相关误差参数分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 关节臂相关误差参数标定 | 第31-36页 |
| 3.3 直行运动部件相关误差参数介绍 | 第36-37页 |
| 3.4 Z 运动部件相关误差参数标定 | 第37-49页 |
| 3.4.1 Z 运动部件误差参数分析 | 第37-39页 |
| 3.4.2 Z 运动部件误差参数标定 | 第39-49页 |
| 3.5 X 运动部件相关误差参数标定 | 第49-55页 |
| 3.5.1 X 运动部件误差参数分析 | 第49页 |
| 3.5.2 X 运动部件误差参数标定 | 第49-55页 |
| 3.6 实时误差补偿 | 第55-58页 |
| 3.6.1 X 运动部件的实时误差补偿 | 第55-57页 |
| 3.6.2 Z 运动部件的实时误差补偿 | 第57-58页 |
| 3.7 综合误差标定 | 第58-61页 |
| 3.7.1 常用综合标定算法介绍 | 第58-59页 |
| 3.7.2 使用 GA 算法标定相关参数 | 第59-61页 |
| 3.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 误差补偿效果的检定 | 第62-68页 |
| 4.1 检定方案 | 第62-65页 |
| 4.2 实验数据 | 第65-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 论文总结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
