| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 大型装备制造行业发展背景 | 第9-14页 |
| 1.2.1 大型装备制造行业发展情况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 大型装备制造行业特殊测量需求 | 第10-11页 |
| 1.2.3 大型装备制造行业精密测量技术的发展概况 | 第11-14页 |
| 1.3 课题前期研究工作及本论文研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3.2 前期研究工作及本论文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 大型装备分段的总体测量方案 | 第16-23页 |
| 2.1 大型装备分段对接测量流程 | 第16-17页 |
| 2.2 视觉引导经纬仪自动测量方案 | 第17-20页 |
| 2.2.1 自动测量方案 | 第17-18页 |
| 2.2.2 测量系统基本原理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 自动测量实现过程 | 第19-20页 |
| 2.3 测量坐标值误差评价 | 第20-22页 |
| 2.3.4 点位误差分析 | 第20-21页 |
| 2.3.5 不相交误差分析 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于数模先验信息的测量系统初始引导技术 | 第23-35页 |
| 3.1 测量系统坐标系转换方法 | 第23-29页 |
| 3.1.1 转换模型的建立 | 第23-25页 |
| 3.1.2 模型参数解算 | 第25-28页 |
| 3.1.3 坐标转换的实现 | 第28-29页 |
| 3.1.4 公共点的筛选和布局 | 第29页 |
| 3.2 转台引导模型分析 | 第29-32页 |
| 3.2.1 Denavit-Hartenberg 模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 精密转台引导模型 | 第30-32页 |
| 3.3 经纬仪角度反算模型 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于编码定位靶标的测量系统精确引导技术 | 第35-50页 |
| 4.1 编码定位靶标设计 | 第35-40页 |
| 4.1.1 编码定位靶标设计原理 | 第35-37页 |
| 4.1.2 编码定位靶标设计方案 | 第37-40页 |
| 4.2 靶标特征和激光投射标志提取方法 | 第40-44页 |
| 4.2.1 靶标特征和激光投射标志特征提取 | 第40-42页 |
| 4.2.2 特征信息筛选和排除 | 第42-44页 |
| 4.3 跟踪相机对经纬仪的扫描测量引导 | 第44-49页 |
| 4.3.1 测量特征的邻域扫描 | 第45-47页 |
| 4.3.2 测量特征的离散线性插值模型 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验验证及误差因素分析 | 第50-60页 |
| 5.1 系统搭建 | 第50-52页 |
| 5.1.1 系统硬件构成 | 第50-52页 |
| 5.1.2 系统软件构成 | 第52页 |
| 5.2 经纬仪初始引导实验 | 第52-54页 |
| 5.3 空间单目标重复性测量实验 | 第54-56页 |
| 5.4 空间多目标点自动瞄准测量实验 | 第56-58页 |
| 5.5 测量系统误差来源分析 | 第58-59页 |
| 5.5.3 硬件误差来源 | 第58页 |
| 5.5.4 软件误差来源 | 第58-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |