基于DSP的机载稳像系统的设计
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和现实意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外电子稳像技术的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 数字信号处理发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 机载电子稳像技术的特点 | 第13-14页 |
| 1.5 论文内容 | 第14-15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 机载电子稳像原理 | 第16-35页 |
| 2.1 机载像机的运动和所摄图像运动的关系 | 第16-20页 |
| 2.1.1 机载像机运动与图像运动 | 第16-18页 |
| 2.1.2 图像运动模型 | 第18页 |
| 2.1.3 像机运动速度对视频图像影响 | 第18-20页 |
| 2.2 电子稳像基本原理 | 第20-22页 |
| 2.3 电子稳像关键技术 | 第22-32页 |
| 2.3.1 运动估计算法简介 | 第22-27页 |
| 2.3.2 运动补偿的方法技术 | 第27-32页 |
| 2.4 电子稳像性能的评估 | 第32-33页 |
| 2.4.1 主观评价方法 | 第32页 |
| 2.4.2 客观评价方法 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 机载电子稳像方法研究 | 第35-50页 |
| 3.1 运动估计算法的选取及实现 | 第35-46页 |
| 3.1.1 灰度投影算法 | 第35-39页 |
| 3.1.2 特征点算法 | 第39-42页 |
| 3.1.3 块匹配算法 | 第42-45页 |
| 3.1.4 光流约束算法 | 第45-46页 |
| 3.2 运动补偿算法的选取与实现 | 第46-49页 |
| 3.2.1 Kalman滤波算法 | 第47-48页 |
| 3.2.2 均值滤波算法 | 第48页 |
| 3.2.3 曲线拟合算法 | 第48-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于DM642电子稳像系统 | 第50-67页 |
| 4.1 机载稳像系统设计原则 | 第50-55页 |
| 4.1.1 机载视频图像的特点 | 第50页 |
| 4.1.2 机载稳像算法的设计原则 | 第50-55页 |
| 4.2 总体设计框架 | 第55-56页 |
| 4.2.1 系统构成 | 第55页 |
| 4.2.2 系统模块 | 第55-56页 |
| 4.3 系统硬件设计 | 第56-60页 |
| 4.3.1 数字信号处理板设计 | 第57-59页 |
| 4.3.2 图像采集模块设计 | 第59-60页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第60-63页 |
| 4.4.1 图像采集流程 | 第60-61页 |
| 4.4.2 图像信息处理流程 | 第61-63页 |
| 4.5 稳像算法的实验结果 | 第63-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 工作总结 | 第67页 |
| 5.2 未来展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
