| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 课题来源 | 第15页 |
| 1.3 嵌入式虚拟PLC | 第15-16页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 嵌入式虚拟PLC系统的总体设计 | 第20-35页 |
| 2.1 嵌入式虚拟PLC系统的总体功能设计 | 第20-23页 |
| 2.1.1 设计要求 | 第20-21页 |
| 2.1.2 总体功能 | 第21页 |
| 2.1.3 整体框架 | 第21-23页 |
| 2.2 嵌入式虚拟PLC系统的关键技术 | 第23-24页 |
| 2.3 嵌入式虚拟PLC系统处理器的选择 | 第24-27页 |
| 2.3.1 ARM嵌入式微处理器介绍 | 第25-26页 |
| 2.3.2 基于ARM9内核的S3C2440芯片介绍 | 第26-27页 |
| 2.4 嵌入式虚拟PLC操作系统的选择 | 第27-29页 |
| 2.5 系统开发环境的搭建 | 第29-34页 |
| 2.5.1 宿主机中Linux开发环境的搭建 | 第29-31页 |
| 2.5.2 交叉编译环境的建立 | 第31-33页 |
| 2.5.3 宿主机与目标机之间数据的传输 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 嵌入式虚拟PLC系统的程序编译 | 第35-52页 |
| 3.1 PLC程序的编辑 | 第35-37页 |
| 3.1.1 “.pmw”程序文件编辑 | 第35页 |
| 3.1.2 “.plc”程序文件编辑 | 第35-37页 |
| 3.1.3 “.txt”程序文件编辑 | 第37页 |
| 3.2 “.pmw”程序文件的编译 | 第37-47页 |
| 3.2.1 PMW格式文件的介绍 | 第37-38页 |
| 3.2.2 分析PMW格式文件中基本顺控指令的存储格式及编码 | 第38-41页 |
| 3.2.3 解析PMW格式文件中部分功能指令及步进指令的存储格式及编码 | 第41-45页 |
| 3.2.4 PMW格式文件解析及编译算法的研究 | 第45-47页 |
| 3.2.5 PMW格式文件编译实例 | 第47页 |
| 3.3 “.plc”程序文件的编译 | 第47-51页 |
| 3.3.1 “.plc”程序文件的格式分析 | 第47-49页 |
| 3.3.2 “.plc”程序文件的编译算法的研究 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 嵌入式虚拟PLC运行系统的研究 | 第52-76页 |
| 4.1 基于ARM的系统硬件平台方案的设计 | 第52-55页 |
| 4.2 系统的嵌入式Linux操作系统平台的开发 | 第55-61页 |
| 4.2.1 系统引导程序Bootloader的移植 | 第56-57页 |
| 4.2.2 嵌入式Linux系统内核的裁剪、优化和移植 | 第57-60页 |
| 4.2.3 YAFFS2根文件系统的制作 | 第60-61页 |
| 4.3 嵌入式虚拟PLC输入和输出信号 | 第61-68页 |
| 4.3.1 I/O端口映射 | 第61-62页 |
| 4.3.2 输入和输出信号仿真 | 第62-63页 |
| 4.3.3 输入和输出信号硬件驱动程序的开发 | 第63-65页 |
| 4.3.4 输入信号的采集扫描 | 第65-68页 |
| 4.3.5 输出信号刷新 | 第68页 |
| 4.4 嵌入式虚拟PLC逻辑运算及程序解析算法 | 第68-75页 |
| 4.4.1 “.pbin”可执行目标文件中有效信息的语义重构算法研究 | 第69-70页 |
| 4.4.2 指令表程序的逻辑运算原理 | 第70-73页 |
| 4.4.3 PLC程序的指令解释 | 第73-75页 |
| 4.4.3.1 基本顺控指令解释 | 第73-74页 |
| 4.4.3.2 功能指令解释 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 嵌入式虚拟PLC系统技术的实现及运行实例 | 第76-86页 |
| 5.1 嵌入式虚拟PLC系统技术的实现 | 第76-80页 |
| 5.1.1 系统实现所需工具的介绍 | 第76-77页 |
| 5.1.2 系统技术实现流程 | 第77-78页 |
| 5.1.3 嵌入式虚拟PLC实验运行环境设计 | 第78-80页 |
| 5.2 硬件通用实验平台运行实例 | 第80页 |
| 5.3 十字路口交通灯控制运行实例 | 第80-83页 |
| 5.3.1 十字路口交通灯控制实验设计 | 第80-82页 |
| 5.3.2 十字路口交通灯控制程序的编译 | 第82-83页 |
| 5.3.3 十字路口交通灯实验运行结果 | 第83页 |
| 5.4 实验分析 | 第83-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 全文总结 | 第86-87页 |
| 工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附录 | 第96-98页 |
