| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第6-7页 |
| 1.2 CAN总线的应用领域及前景 | 第7-8页 |
| 1.3 CAN总线分析仪国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.4 CAN分析工具的分类 | 第9-11页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 CAN总线协议概述 | 第12-22页 |
| 2.1 CAN总线协议及其特点 | 第12-13页 |
| 2.2 CAN总线分层结构 | 第13-15页 |
| 2.3 CAN总线的报文传输 | 第15-17页 |
| 2.4 容错CAN与单线CAN | 第17-18页 |
| 2.5 几种CAN高层协议 | 第18-22页 |
| 第三章 CAN总线分析仪硬件设计 | 第22-32页 |
| 3.1 系统硬件构成 | 第22页 |
| 3.2 系统核心微控制器介绍 | 第22-26页 |
| 3.2.1 ARM体系介绍 | 第22-23页 |
| 3.2.2 STM32单片机介绍 | 第23-26页 |
| 3.3 CAN通信接口设计 | 第26-29页 |
| 3.3.1 STM32F103与CAN控制器接口设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2 CAN接收器与光电耦合器接口设计 | 第27-28页 |
| 3.3.3 实际电路中保护电阻的设计 | 第28-29页 |
| 3.4 STM32F103的USB接口设计 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 CAN总线分析仪软件设计 | 第32-40页 |
| 4.1 STM32F103的SPI通信程序设计 | 第32-33页 |
| 4.2 定义CAN通信协议 | 第33-34页 |
| 4.3 通信程序设计 | 第34-36页 |
| 4.3.1 CAN总线初始化 | 第34页 |
| 4.3.2 数据发送 | 第34-35页 |
| 4.3.3 数据接收 | 第35-36页 |
| 4.4 STM32F103的USB接口程序设计 | 第36-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第五章 上位机软件设计 | 第40-48页 |
| 5.1 VB简介 | 第40页 |
| 5.2 登陆界面的设计 | 第40-42页 |
| 5.2.1 登陆窗体的设计 | 第40-41页 |
| 5.2.2 登陆程序设计 | 第41-42页 |
| 5.3 通信设计 | 第42-44页 |
| 5.3.1 添加串口通信控件MSComm | 第42-43页 |
| 5.3.2 程序代码设计 | 第43-44页 |
| 5.4 主界面窗体的设计 | 第44-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第52页 |
| 参与项目 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |