| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车故障诊断国内外的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 车载网络的发展和现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究的内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 故障诊断总体方案设计 | 第15-23页 |
| 2.1 车身网络节点 | 第15-18页 |
| 2.1.1 网络拓扑 | 第16-18页 |
| 2.2 CAN总线 | 第18-19页 |
| 2.3 车载自诊断 | 第19-20页 |
| 2.4 车身网络节点诊断方案 | 第20-22页 |
| 2.4.1 诊断标准的选择 | 第20-21页 |
| 2.4.2 车身网络系统软件结构 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于ISO15765-2 的故障诊断网络层软件设计 | 第23-36页 |
| 3.1 网络层服务原语 | 第23-24页 |
| 3.2 传输方式 | 第24-25页 |
| 3.3 协议数据单元 | 第25-26页 |
| 3.4 错误处理 | 第26-28页 |
| 3.4.1 非超时错误处理 | 第26-27页 |
| 3.4.2 超时错误处理 | 第27-28页 |
| 3.5 网络层软件设计与实现 | 第28-35页 |
| 3.5.1 服务原语 | 第28-29页 |
| 3.5.2 时间参数 | 第29-30页 |
| 3.5.3 传输机制 | 第30-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于ISO14229 的故障诊断应用层软件设计 | 第36-60页 |
| 4.1 应用层原语 | 第36-37页 |
| 4.2 应用层协议数据单元格式 | 第37-38页 |
| 4.3 诊断服务的制定与软件的实现 | 第38-59页 |
| 4.3.1 应用层与网络层接口 | 第38-40页 |
| 4.3.2 服务层软件 | 第40页 |
| 4.3.3 应用层诊断服务的响应规则 | 第40-42页 |
| 4.3.4 DTC格式定义 | 第42页 |
| 4.3.5 故障判断方法 | 第42-45页 |
| 4.3.6 诊断服务的制定与实现 | 第45-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统实现与测试 | 第60-75页 |
| 5.1 车身网络系统平台 | 第60-64页 |
| 5.1.1 车身网络系统平台网络结构 | 第60-61页 |
| 5.1.2 车身网络系统平台硬件 | 第61-64页 |
| 5.2 Bootloader功能设计与实现 | 第64-66页 |
| 5.2.1 S19 文件格式 | 第64页 |
| 5.2.2 Bootloader方案 | 第64-65页 |
| 5.2.3 Bootloader的软件实现 | 第65-66页 |
| 5.3 车身网络节点诊断软件配置 | 第66-68页 |
| 5.4 上位机软件 | 第68-72页 |
| 5.5 诊断测试 | 第72-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第81页 |