空气悬架刚度匹配与阻尼控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的研究意义及主要内容 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第11页 |
| 1.3.2 本文主要内容及结构 | 第11-13页 |
| 第2章 空气弹簧弹性特性分析与匹配研究 | 第13-28页 |
| 2.1 空气弹簧简述 | 第13-14页 |
| 2.2 空气弹簧刚度特性的理论分析 | 第14-15页 |
| 2.3 理想的悬架特性分析 | 第15-17页 |
| 2.4 悬架垂直线刚度与弹簧刚度关系分析 | 第17-19页 |
| 2.5 整车匹配原则 | 第19-25页 |
| 2.5.1 空气弹簧标准高度的选择 | 第19-20页 |
| 2.5.2 偏频的确定 | 第20-21页 |
| 2.5.3 空气弹簧参数的优化 | 第21-25页 |
| 2.6 侧倾角刚度的匹配计算 | 第25-26页 |
| 2.7 阻尼的匹配计算 | 第26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 整车虚拟样机模型建立与操纵稳定性分析 | 第28-47页 |
| 3.1 ADAMS软件介绍及理论分析 | 第28页 |
| 3.2 ADAMS虚拟样机模型的建立 | 第28-32页 |
| 3.2.1 原型车虚拟样机模型的建立 | 第28-31页 |
| 3.2.2 轮胎模型的选择 | 第31-32页 |
| 3.3 模型的调整与验证 | 第32-38页 |
| 3.3.1 前悬架平行轮跳运动学仿真及验证 | 第33-35页 |
| 3.3.2 后悬架平行轮跳运动学仿真及验证 | 第35-38页 |
| 3.4 空气悬架整车模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.5. 稳态回转试验仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.5.1 试验方法及评价指标 | 第39页 |
| 3.5.2 仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.6 角阶跃仿真分析 | 第42-45页 |
| 3.6.1 试验方法及评价指标 | 第42页 |
| 3.6.2 仿真分析 | 第42-45页 |
| 3.7 平顺性仿真分析 | 第45-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 空气悬架系统阻尼控制研究 | 第47-60页 |
| 4.1 车辆悬架数学模型的建立 | 第47-49页 |
| 4.1.1 二自由度1/4空气悬架模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.1.2 路面模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.2 模糊控制基本理论 | 第49-50页 |
| 4.3 模糊控制器的设计 | 第50-52页 |
| 4.3.1 模糊变量 | 第51页 |
| 4.3.2 量化因子和比例因子 | 第51-52页 |
| 4.3.3 模糊控制规则的建立 | 第52页 |
| 4.3.4 控制量的清晰化 | 第52页 |
| 4.4 空气悬架阻尼模糊控制系统设计 | 第52-54页 |
| 4.5 空气悬架模糊控制仿真分析 | 第54-59页 |
| 4.5.1 模糊控制器的建立 | 第54-56页 |
| 4.5.2 simulink仿真模型的建立 | 第56页 |
| 4.5.3 仿真结果分析 | 第56-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
