| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 遥感影像无地面控制点定位技术的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 地形匹配技术的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的研究内容和组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 无地面控制点卫星影像定位 | 第14-34页 |
| 2.1 引言 | 第14-15页 |
| 2.2 基于 RPC 模型卫星影像无控定位及实验分析 | 第15-24页 |
| 2.2.1 RPC 模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 RPC 模型无控定位原理 | 第17-19页 |
| 2.2.3 地面坐标初值的确定 | 第19-21页 |
| 2.2.4 基于 RPC 模型无控定位实验 | 第21-24页 |
| 2.3 全球公开数字高程模型及精度评价 | 第24-30页 |
| 2.3.1 全球公开数字高程模型简介 | 第24-25页 |
| 2.3.2 SRTM DEM | 第25-27页 |
| 2.3.3 ASTER DEM | 第27-28页 |
| 2.3.4 全球公开 DEM 精度评价 | 第28-30页 |
| 2.4 DEM 辅助无地面控制点卫星影像定位 | 第30-33页 |
| 2.4.1 DEM 辅助无控制点影像定位方案原理及流程 | 第30-32页 |
| 2.4.2 DEM 辅助无控制点影像定位方法的适用范围 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无地面控制点获取的 DSM 与参考 DEM 数据匹配 | 第34-49页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 常用的地形匹配算法 | 第34-36页 |
| 3.2.1 LZD 算法 | 第34-36页 |
| 3.2.2 ICP 算法 | 第36页 |
| 3.3 基于 SIFT 和 LSM 的多尺度 DEM 匹配方法 | 第36-45页 |
| 3.3.1 基于 SIFT 和 LSM 的多尺度 DEM 匹配 | 第36-37页 |
| 3.3.2 SIFT 匹配 | 第37-41页 |
| 3.3.3 利用单应矩阵对待定位图像进行纠正 | 第41-43页 |
| 3.3.4 最小二乘匹配 | 第43-45页 |
| 3.4 DEM 匹配实验 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 RPC 模型系统误差补偿 | 第49-59页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 物方系统误差补偿方案 | 第50-51页 |
| 4.2.1 物方坐标平移（GT）方案 | 第50页 |
| 4.2.2 物方空间相似变换（ST）方案 | 第50页 |
| 4.2.3 平面、高程误差独立补偿方案 | 第50-51页 |
| 4.3 像方系统误差补偿方案 | 第51-52页 |
| 4.4 RPC 模型系统误差补偿实验 | 第52-58页 |
| 4.4.1 利用共轭点地面坐标对无控定位精度进行粗评价 | 第52页 |
| 4.4.2 利用地面控制点进行误差补偿实验 | 第52-54页 |
| 4.4.3 利用参考 DEM 进行误差补偿实验 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 5.1 本文研究工作的总结 | 第59页 |
| 5.2 对今后研究工作的展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| 作者简历 | 第67页 |
