| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外定位技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 相关背景知识介绍 | 第13-23页 |
| 2.1 无线传感器网络简介 | 第13-18页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的体系结构 | 第13-16页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第16-18页 |
| 2.2 无线传感器网络的关键技术 | 第18-19页 |
| 2.3 无线传感器网络应用 | 第19-22页 |
| 2.4 无线传感器网络所面临的挑战 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术 | 第23-39页 |
| 3.1 无线传感器网络的基本概念及术语 | 第23-24页 |
| 3.2 定位算法的分类 | 第24-26页 |
| 3.3 几种典型的定位算法介绍 | 第26-36页 |
| 3.3.1 几种定位的计算方法 | 第26-29页 |
| 3.3.2 几种基于测距的定位算法 | 第29-31页 |
| 3.3.3 几种基于测距的技术比较 | 第31-32页 |
| 3.3.4 几种基于非测距的定位算法 | 第32-35页 |
| 3.3.5 几种基于非测距的定位算法比较 | 第35-36页 |
| 3.4 无线传感器网络定位算法的评价指标 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于 RSSI 修正的加权质心定位算法 | 第39-49页 |
| 4.1 准备知识 | 第39-41页 |
| 4.1.1 无线信号的衰减模型 | 第39-40页 |
| 4.1.2 现有的一些基于 RSSI 改进算法 | 第40-41页 |
| 4.2 改进的基于 RSSI 修正的加权质心定位算法 | 第41-47页 |
| 4.2.1 RSSI 测距误差分析 | 第41-42页 |
| 4.2.2 改进的基本思想 | 第42-44页 |
| 4.2.3 基于 RSSI 加权质心定位算法的数学过程 | 第44-45页 |
| 4.2.4 加权质心的计算 | 第45-46页 |
| 4.2.5 基于 RSSI 加权质心定位算法的过程 | 第46-47页 |
| 4.3 改进后算法的整体流程 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 算法的仿真和结果分析 | 第49-55页 |
| 5.1 实验环境简介 | 第49页 |
| 5.2 相关参数设置 | 第49-50页 |
| 5.3 仿真算法和结果 | 第50-54页 |
| 5.3.1 加权修正系数对定位精度的影响 | 第50-51页 |
| 5.3.2 信标节点个数对定位精度的影响 | 第51-52页 |
| 5.3.3 节点的通信半径对定位精度的影响 | 第52-53页 |
| 5.3.4 路径损耗系数对定位精度的影响 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
