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制种玉米雄穗机械化抽取技术与装置研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第15-31页
    1.1 论文的研究背景及意义第15-16页
    1.2 国内制种玉米种植模式与去雄农艺第16-17页
        1.2.1 国内制种玉米种植模式第16页
        1.2.2 去雄农艺第16-17页
    1.3 机械化去雄技术与装置国内外研究现状第17-29页
        1.3.1 国外机械化去雄关键技术与装置第17-25页
        1.3.2 国内机械化去雄技术与装置第25-29页
    1.4 研究目的与主要研究内容第29-30页
        1.4.1 研究目的第29页
        1.4.2 主要研究内容第29-30页
    1.5 本章小结第30-31页
第二章 去雄期制种玉米植株物理力学特性试验研究第31-42页
    2.1 植株雄穗拔取力试验研究第31-37页
        2.1.1 雄穗及附带叶片定义与受力分析第31页
        2.1.2 试验条件第31-33页
        2.1.3 试验结果与分析第33-37页
    2.2 玉米植株弹性模量试验研究第37-39页
        2.2.1 测试原理第37-38页
        2.2.2 试验条件第38页
        2.2.3 试验结果分析第38-39页
    2.3 玉米植株空间分布统计试验第39-41页
        2.3.1 试验条件第39-40页
        2.3.2 试验结果分析第40-41页
    2.4 本章小结第41-42页
第三章 轮式抽雄部件理论分析与设计第42-59页
    3.1 抽取机构理论分析及设计第42-54页
        3.1.1 轮胎柔性夹持抽取理论分析第42-47页
        3.1.2 轮式抽取机构设计第47-52页
        3.1.3 抽雄时玉米植株受力及运动学分析第52-54页
    3.2 分禾机构设计及仿真分析第54-58页
        3.2.1 分禾机构设计第54页
        3.2.2 分禾机构仿真分析第54-58页
    3.3 本章小结第58-59页
第四章 轮式抽雄部件性能测试系统的研制第59-66页
    4.1 总体方案设计第59-60页
        4.1.1 测试系统功能要求第59页
        4.1.2 总体构成与工作原理第59-60页
    4.2 主要单元设计第60-64页
        4.2.1 抽雄部件驱动系统第60-61页
        4.2.2 植株喂入系统第61-62页
        4.2.3 数据采集处理系统第62-63页
        4.2.4 总体控制系统第63-64页
    4.3 测试系统试运行第64页
    4.4 测试系统技术规格和主要性能指标第64-65页
    4.5 本章小结第65-66页
第五章 轮式抽雄部件性能试验与参数优化第66-83页
    5.1 试验材料、仪器设备和试验指标第66-67页
        5.1.1 试验材料第66页
        5.1.2 仪器设备第66页
        5.1.3 试验指标与计量方法第66-67页
    5.2 单因素试验第67-72页
        5.2.1 抽雄试验方案设计第67-68页
        5.2.2 试验结果与分析第68-72页
    5.3 多因素正交试验第72-77页
        5.3.1 试验因素水平的确定第72-73页
        5.3.2 正交试验方案确定第73页
        5.3.3 正交试验结果分析第73-77页
    5.4 回归试验第77-81页
        5.4.1 因素水平编码第77页
        5.4.2 模型选择第77页
        5.4.3 回归模型建立第77-80页
        5.4.4 因素取值优化与最优方案试验第80-81页
    5.5 分禾机构性能试验第81页
    5.6 系数k_1确定第81-82页
    5.7 本章小结第82-83页
第六章 制种玉米去雄机设计与试验研究第83-109页
    6.1 整机结构和工作原理第83页
    6.2 仿形机构设计与分析第83-86页
        6.2.1 仿形机构结构参数设计第84-85页
        6.2.2 仿形机构运动分析第85-86页
    6.3 液压传动系统设计与分析第86-92页
        6.3.1 仿形机构高度调整系统第86-89页
        6.3.2 抽雄部件同步驱动系统第89-92页
    6.4 仿形控制系统设计与分析第92-99页
        6.4.1 控制系统结构第92-93页
        6.4.2 控制系统硬件设计第93-94页
        6.4.3 控制系统软件设计第94-99页
    6.5 玉米去雄机性能测试与参数优化第99-105页
        6.5.1 仿形控制系统响应时间第99-100页
        6.5.2 液压油缸运动速度第100-103页
        6.5.3 仿形机构升降传递函数第103页
        6.5.4 控制变量S_1、S_2确定第103页
        6.5.5 抽雄轮胎转速第103-105页
    6.6 田间试验第105-107页
        6.6.1 评价指标第105页
        6.6.2 仪器设备第105页
        6.6.3 测试方法第105页
        6.6.4 试验结果与分析第105-107页
    6.7 本章小结第107-109页
第七章 结论第109-111页
    7.1 研究结论第109-110页
    7.2 主要创新点第110页
    7.3 存在问题及建议第110-111页
参考文献第111-117页
致谢第117-118页
附录第118-122页
作者简介第122页

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