| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.3 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.1 经纬仪系统定向方法研究现状 | 第10页 |
| 1.3.2 多站式摄影测量系统定向方法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.3 wMPS定向方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 后方交会快速定向方法 | 第14-30页 |
| 2.1 wMPS组成结构和工作原理 | 第14-18页 |
| 2.1.1 wMPS组成结构 | 第14-16页 |
| 2.1.2 wMPS发射站模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 wMPS测量模型 | 第17-18页 |
| 2.2 wMPS后方交会快速定向方法 | 第18-22页 |
| 2.2.1 后方交会原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 wMPS后方交会快速定向原理 | 第20-22页 |
| 2.3 优化算法的选取和初值解算方法 | 第22-28页 |
| 2.3.1 优化算法的比较与选择 | 第22-23页 |
| 2.3.2 初值解算方法 | 第23-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于倾角仪的后方交会定向方法 | 第30-38页 |
| 3.1 刚体姿态角定义 | 第30-32页 |
| 3.2 倾角传感器工作原理及输出角的姿态意义 | 第32-33页 |
| 3.3 基于倾角仪的后方交会定向模型 | 第33-36页 |
| 3.4 初值估计 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 倾角仪与发射站相对位姿标定 | 第38-50页 |
| 4.1 水平控制场的建立与验证 | 第38-46页 |
| 4.1.1 发射站转轴调垂方法 | 第39-43页 |
| 4.1.2 控制场水平度验证实验 | 第43-46页 |
| 4.2 倾角仪与发射站相对位姿标定方法 | 第46-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 验证实验及工程应用 | 第50-68页 |
| 5.1 后方交会快速定向方法验证 | 第50-54页 |
| 5.1.1 实验平台搭建 | 第50-52页 |
| 5.1.2 后方交会定向方法验证 | 第52-54页 |
| 5.2 基于后方交会快速定向方法的船舶分段测量场构建方案设计 | 第54-60页 |
| 5.2.1 发射站布局与全局定向方案 | 第54-57页 |
| 5.2.2 发射站自动定向与组网程序设计 | 第57-59页 |
| 5.2.3 wMPS精度验证 | 第59-60页 |
| 5.3 基于倾角仪的wMPS后方交会定向方法验证 | 第60-65页 |
| 5.3.1 发射站改装方案介绍 | 第60-61页 |
| 5.3.2 发射站与倾角仪相对位姿标定实验 | 第61-63页 |
| 5.3.3 基于倾角仪的后方交会定向原理验证实验 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 课题展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |