| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 基于动力学方法的质量与坡度辨识 | 第15-19页 |
| 1.2.2 基于运动学方法的质量与坡度辨识 | 第19-21页 |
| 1.3 本课题研究内容及意义 | 第21-23页 |
| 第二章 车辆行驶阻力参数辨识研究平台搭建 | 第23-37页 |
| 2.1 车载智能信息终端 | 第23-35页 |
| 2.1.1 功能定义 | 第24-25页 |
| 2.1.2 硬件设计 | 第25-28页 |
| 2.1.3 软件设计 | 第28-35页 |
| 2.2 远程监控统计分析平台 | 第35-36页 |
| 2.2.1 实时监控中心 | 第35-36页 |
| 2.2.2 统计分析平台 | 第36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于EKF的车辆行驶阻力参数联合辨识算法研究 | 第37-53页 |
| 3.1 车辆纵向动力学模型 | 第37-39页 |
| 3.2 车辆基本行驶阻力参数重构 | 第39-44页 |
| 3.2.1 风阻系数和滚阻系数重构 | 第39-42页 |
| 3.2.2 档位和离合器信息重构 | 第42-44页 |
| 3.3 基于EKF的车辆行驶阻力参数联合辨识模型 | 第44-49页 |
| 3.3.1 扩展卡尔曼滤波原理 | 第44-46页 |
| 3.3.2 车辆行驶阻力参数状态空间描述 | 第46-47页 |
| 3.3.3 车辆行驶阻力参数辨识约束条件分析 | 第47-48页 |
| 3.3.4 车辆行驶阻力参数联合辨识过程 | 第48-49页 |
| 3.4 车辆行驶阻力联合辨识算法验证 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 联合辨识算法在线辨识及验证 | 第53-73页 |
| 4.1 联合辨识算法的嵌入式实现 | 第53-61页 |
| 4.1.1 车载终端硬件运行环境 | 第53-54页 |
| 4.1.2 基于EKF的在线辨识算法 | 第54-59页 |
| 4.1.3 基于车载终端的在线辨识系统 | 第59-61页 |
| 4.2 在线辨识效果 | 第61-68页 |
| 4.2.1 实验车辆与在线数据采集 | 第61-63页 |
| 4.2.2 在线验证用例设计 | 第63-65页 |
| 4.2.3 辨识效果分析 | 第65-68页 |
| 4.3 嵌入式平台内的算法性能分析 | 第68-72页 |
| 4.3.1 参数辨识对终端的内存影响分析 | 第68-69页 |
| 4.3.2 参数辨识的稳定性分析 | 第69-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 全文总结 | 第73页 |
| 5.2 工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |