| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 数控转台研究的国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.3 数控转台技术的发展 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 时栅位移传感器原理分析 | 第16-24页 |
| 2.1 时空坐标转换理论 | 第16-18页 |
| 2.2 时栅位移传感器的原理 | 第18-20页 |
| 2.3 磁场式时栅传感器的原理 | 第20-24页 |
| 2.3.1 磁场式圆时栅的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 磁场式圆时栅的信号处理方式 | 第21-22页 |
| 2.3.3 磁场式圆时栅传感器的特点 | 第22-24页 |
| 3 嵌入式操作系统 | 第24-32页 |
| 3.1 嵌入式操作系统基础 | 第24-25页 |
| 3.1.1 嵌入式操作系统 | 第24-25页 |
| 3.2 嵌入式操作系统的分类 | 第25页 |
| 3.2.1 按响应的速度分类 | 第25页 |
| 3.2.2 按购买方式分类 | 第25页 |
| 3.3 常见嵌入式实时操作系统 | 第25-26页 |
| 3.3.1 VxWorks | 第25-26页 |
| 3.3.2 QNX | 第26页 |
| 3.4 嵌入式实时操作系统μC/OS-II | 第26-32页 |
| 3.4.1 μC/OS-II的文件结构 | 第27-29页 |
| 3.4.2 μC/OS-II任务监管源代码分析 | 第29-30页 |
| 3.4.3 μC/OS-II任务通讯方式 | 第30-32页 |
| 4 数控转台控制系统的构成 | 第32-48页 |
| 4.1 数控转台驱动控制器件的选择 | 第32-34页 |
| 4.1.1 驱动控制电机的分类 | 第32页 |
| 4.1.2 步进、伺服电机的优缺点 | 第32-34页 |
| 4.2 核心控制器件的选型 | 第34-36页 |
| 4.2.1 可编程逻辑器件PLC | 第34页 |
| 4.2.2 数字信号处理器DSP | 第34页 |
| 4.2.3 微控制器ARM | 第34-36页 |
| 4.3 数控转台控制系统总体设计 | 第36-44页 |
| 4.3.1 时栅位移传感器数控转台的速度环设计 | 第37页 |
| 4.3.2 时栅位移传感器数控转台的位置环设计 | 第37-38页 |
| 4.3.3 时栅位移传感器数控转台的硬件设计 | 第38-41页 |
| 4.3.4 伺服控制系统的软件设计 | 第41-44页 |
| 4.4 数控转台控制系统操作系统的移植 | 第44-47页 |
| 4.4.1 设置与操作系统相关文件 | 第45页 |
| 4.4.2 设置与操作系统相关文件 | 第45-47页 |
| 4.5 多任务数控转台的运行 | 第47-48页 |
| 5 数控伺服转台控制方法 | 第48-58页 |
| 5.1 转台控制方法概述 | 第48-49页 |
| 5.2 PID控制器设计 | 第49-52页 |
| 5.2.1 PID的控制原理 | 第49-50页 |
| 5.2.2 PID控制算法 | 第50-52页 |
| 5.3 专家式智能自整定PID控制器设计 | 第52-58页 |
| 5.3.1 专家控制 | 第52-54页 |
| 5.3.2 专家式智能自整定PID（比例-积分-微分）的典型结构 | 第54-58页 |
| 6 实验研究及精度分析 | 第58-64页 |
| 6.1 实验测量系统设计 | 第58页 |
| 6.2 定位控制系统实验 | 第58-59页 |
| 6.3 实验研究 | 第59-62页 |
| 6.3.1 静态实验 | 第59-61页 |
| 6.3.2 动态实验 | 第61-62页 |
| 6.4 精度分析 | 第62-64页 |
| 6.4.1 静态测量的精度分析 | 第62-63页 |
| 6.4.2 动态测量的精度分析 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 总结 | 第64页 |
| 7.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第72-73页 |