基于主动差速器的独立轮对导向技术研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 论文选题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 独立轮对及其导向问题的研究 | 第13-18页 |
| 1.2.1 改变独立轮对踏面形状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 改变独立轮对转向架结构 | 第16-17页 |
| 1.2.3 采用耦合轮对形式 | 第17页 |
| 1.2.4 采用独立轮对主动控制 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 刚性轮对与独立轮对导向原理及技术研究 | 第20-36页 |
| 2.1 刚性轮对导向原理 | 第20-29页 |
| 2.1.1 重力复原力与轮轨蠕滑力 | 第20-23页 |
| 2.1.2 刚性轮对导向基本原理 | 第23-29页 |
| 2.2 独立轮对导向原理 | 第29-33页 |
| 2.2.1 基本导向原理分析 | 第29-32页 |
| 2.2.2 独立轮对运动状态分析 | 第32-33页 |
| 2.3 导向性对比分析 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 独立轮对导向控制原理及结构设计 | 第36-46页 |
| 3.1 转速导向理论分析 | 第36-38页 |
| 3.2 独立轮对导向结构设计 | 第38-42页 |
| 3.2.1 导向结构理论研究 | 第39-41页 |
| 3.2.2 导向结构模型建立 | 第41-42页 |
| 3.3 主动导向控制系统原理 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 独立轮对主动导向控制过程与策略研究 | 第46-55页 |
| 4.1 软件功能 | 第46-47页 |
| 4.1.1 SIMPACK功能分析 | 第46-47页 |
| 4.1.2 SIMULINK功能分析 | 第47页 |
| 4.2 联合仿真模型建立及参数设置 | 第47-52页 |
| 4.2.1 独立轮对模型 | 第47-49页 |
| 4.2.2 差速装置模型 | 第49-51页 |
| 4.2.3 差速独立轮对转向架SIMPACK模型 | 第51-52页 |
| 4.3 独立轮对导向控制策略 | 第52-54页 |
| 4.3.1 控制原理分析 | 第52页 |
| 4.3.2 控制过程分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于SIMAT联合仿真的主动导向分析 | 第55-69页 |
| 5.1 差速独立轮对模型直线运动 | 第55-57页 |
| 5.1.1 运动原理分析 | 第55页 |
| 5.1.2 直线仿真结果 | 第55-57页 |
| 5.1.3 对比分析 | 第57页 |
| 5.2 差速独立轮对模型曲线运动 | 第57-68页 |
| 5.2.1 曲线仿真结果 | 第58-66页 |
| 5.2.2 对比分析 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 差速独立轮对实物模型导向分析及实验验证 | 第69-79页 |
| 6.1 差速独立轮对模型导向控制过程分析 | 第69-70页 |
| 6.1.1 过程分析 | 第69-70页 |
| 6.1.2 误差产生原因分析 | 第70页 |
| 6.2 实物模型设计 | 第70-74页 |
| 6.2.1 模型外形设计 | 第70-72页 |
| 6.2.2 模型参数设计 | 第72-74页 |
| 6.3 实物模型实验 | 第74-78页 |
| 6.3.1 线路实验验证分析 | 第74页 |
| 6.3.2 运动学实验验证分析 | 第74-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第86页 |
